[实用新型]一种活塞进料装配装置

说明书

本实用新型公开一种活塞进料装配装置，包括活塞振动盘、活塞输送管路、活塞间隔送料机构、活塞装配机构，活塞振动盘、活塞间隔送料机构一直线布置，活塞振动盘、活塞间隔送料机构之间通过活塞输送管路相连，活塞装配机构设置在活塞间隔送料机构后方，本实用新型结构新颖，活塞工件利用间隔送料机构实现单个间隔送料，利用活塞装配机构自动抓取和装配，全过程实现全自动化操作，生产效率高，产量大。

技术领域

本实用新型涉及化妆品容器生产技术领域，尤其是涉及一种活塞进料装配装置。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，泵套是乳液泵瓶的重要组成部件，常见的泵套主要是由垫圈、活塞、罗圈组合而成，要对泵套进行自动化装配，必须将活塞的进料和装配实现自动化作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种活塞进料装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种活塞进料装配装置，包括活塞振动盘、活塞输送管路、活塞间隔送料机构、活塞装配机构，所述活塞振动盘、活塞间隔送料机构一直线布置，所述活塞振动盘、活塞间隔送料机构之间通过活塞输送管路相连，所述活塞装配机构设置在活塞间隔送料机构后方。

所述活塞间隔送料机构包括活塞送料座、活塞送料座安装架、活塞送料滑块，所述活塞送料座固定在活塞送料座安装架上，所述活塞送料座上设有活塞送料滑轨，所述活塞送料滑块与活塞送料滑轨相匹配，所述活塞送料座上固定安装有活塞送料推拉气缸，所述活塞送料滑块与活塞送料推拉气缸活塞杆相连，所述活塞送料推拉气缸拉动活塞送料滑块在活塞送料滑轨运动，所述活塞送料座上还安装有活塞送料运动限位螺柱，所述活塞送料座侧面设有活塞上料板，所述活塞送料座以活塞上料板紧贴于活塞输送管路位置安装，所述活塞上料板上设有活塞上料通道，所述活塞送料滑块上设有活塞固定槽，所述活塞送料滑块以活塞固定槽正对于活塞上料板方位安装。

所述活塞装配机构包括装配机构安装架、左右运动滑轨、旋转连杆、升降运动基座、升降运动连杆、机械手气爪，所述装配机构安装架上端装有运动组件安装板，所述运动组件安装板上开设有左右运动滑轨安装槽，所述左右运动滑轨固定安装在左右运动滑轨安装槽内，所述运动组件安装板背部固定安装有连杆驱动电机，所述旋转连杆一端与连杆驱动电机输出端相连，另一端与升降运动连杆上部转动连接，所述旋转连杆上设有长条腰圆槽，所述长条腰圆槽设于升降运动连杆与旋转连杆连接位置，所述升降运动基座内设有升降连杆滑动槽，所述升降连杆滑动槽与升降运动连杆相匹配，所述升降运动基座背部装有左右运动滑块，所述左右运动滑块与左右运动滑轨相匹配，所述连杆驱动电机驱动旋转连杆转动从而带动升降运动连杆在升降运动基座做升降运动，同时也带动升降运动基座在左右运动滑轨上做左右运动，所述升降运动连杆下端固定装有机械气爪安装板，所述机械手气爪安装在机械气爪安装板上，所述运动组件安装板上端装有防护罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，活塞工件利用间隔送料机构实现单个间隔送料，利用活塞装配机构自动抓取和装配，全过程实现全自动化操作，生产效率高，产量大。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的间隔送料机构的俯视图；

图3为本实用新型的间隔送料机构的侧视图；

图4为本实用新型的活塞装配机构的正视图；

图5为本实用新型的活塞装配机构的侧视图；

图6为图4中的A向剖视图。