[实用新型]一种管用机械手

权利要求书

1.一种管用机械手，其特征在于，包括支架、压紧支架、油缸和滚轮装置；支架上设有用于管夹紧的第一缺口，压紧支架上设有与第一缺口相匹配的第二缺口；压紧支架一端与支架销接或铰接，压紧支架另一端与油缸连接，油缸设置在支架上；滚轮装置包括驱动装置和滚轮，所述支架和压紧支架上均设有滚轮装置的滚轮，所述支架和/或压紧支架上设有滚轮装置的驱动装置；支架和/或压紧支架上驱动装置输出端与滚轮连接。

2.根据权利要求1所述的管用机械手，其特征在于，支架和压紧支架设置的滚轮装置均位于同一侧面上，且机械手夹紧管时，支架和压紧支架上滚轮装置的滚轮与管相切接触，且位于以管中心线为圆心的管的同一圆周上。

3.根据权利要求2所述的管用机械手，其特征在于，所述支架和压紧支架均为双层中空结构支架；压紧支架嵌入在支架的夹层中，且压紧支架一端与支架销接，压紧支架另一端通过油缸与支撑架连接；所述支架上靠近第一缺口的位置设有两件滚轮装置，压紧支架上靠近第二缺口的位置设有一件滚轮装置。

4.根据权利要求3所述的管用机械手，其特征在于，双层中空结构的支架上设有轴承，滚轮装置的驱动装置设置于双层中空结构的支架其中一层的表面上，且驱动装置的输出轴穿过轴承设置，输出轴上设有键槽，滚轮通过键连接设置于输出轴上，且滚轮位于双层中空结构支架的中空部分。

5.根据权利要求4所述的管用机械手，其特征在于，支架上靠近第一缺口位置设置的两件滚轮装置的安装角度互为90度。

6.根据权利要求3所述的管用机械手，其特征在于，双层中空结构的压紧支架上设有轴承，滚轮装置的驱动装置设置于双层中空结构的压紧支架其中一层的表面上，且驱动装置的输出轴穿过轴承设置，输出轴上设有键槽，滚轮通过键连接设置于输出轴上，且滚轮位于双层中空结构的压紧支架的中空部分。

7.根据权利要求1-6任意一项中所述的管用机械手，其特征在于，滚轮的表面上设有多个凹槽。

8.根据权利要求7所述的管用机械手，其特征在于，驱动装置为马达。

9.根据权利要求8所述的管用机械手，其特征在于，包括用于与凿岩设备连接的连接座，连接座设置于支架上。