[实用新型]一种管用机械手

说明书

本实用新型提供了一种管用机械手，包括支架、压紧支架、油缸、滚轮和驱动装置；支架上设有用于管夹紧的第一缺口，压紧支架上设有与第一缺口相匹配的第二缺口；压紧支架一端与支架销接或铰接，压紧支架另一端通过油缸与支架相连接；支架和压紧支架上均设有滚轮；支架和/或压紧支架上设有驱动装置，驱动装置的输出轴上设有滚轮；油缸驱动压紧支架移动，油缸伸长，机械手开口缩小，进而将管夹紧；反之，油缸收缩，开口增大，机械手松开管；机械手夹紧管时，滚轮与管接触连接，驱动装置带动滚轮向同一方向转动，滚轮转动带动管旋转，使得管旋进与前一根固定好的管螺纹连接；反之，驱动装置带动滚轮反转，管反向旋松，实现管与管的拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种管用机械手。

背景技术

机械领域中机械手的应用越来越广泛，现有的机械手普遍应用于加工件的上料、下料以及加工件的固定；目前在工程领域的管棚施工中，管棚的抓取与连接靠人工进行，工人劳动强度大，施工效率低，且需要多人合作，工人数量需求大；且现有机械领域中的机械手装置应用于管棚施工中，也仅具有管棚的抓取功能；因此，业内急需一种新型的管用机械手。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管用机械手，包括支架、压紧支架、油缸和滚轮装置；支架上设有用于管夹紧的第一缺口，压紧支架上设有与第一缺口相匹配的第二缺口；压紧支架一端与支架销接或铰接，压紧支架另一端与油缸连接，油缸设置在支架上；滚轮装置包括驱动装置和滚轮，所述支架和压紧支架上均设有滚轮装置的滚轮，所述支架和/或压紧支架上设有滚轮装置的驱动装置；支架和/或压紧支架上驱动装置输出端与滚轮连接。

优选的，支架和压紧支架设置的滚轮装置均位于同一侧面上，且机械手夹紧管时，支架和压紧支架上滚轮装置的滚轮与管相切接触；且位于以管中心线为圆心的管的同一圆周上。

优选的，所述支架和压紧支架均为双层中空结构支架；压紧支架嵌入在支架的夹层中，且压紧支架一端与支架销接，压紧支架另一端通过油缸与支撑架连接；所述支架上靠近第一缺口的位置设有两件滚轮装置，压紧支架上靠近第二缺口的位置设有一件滚轮装置。

优选的，双层中空结构的支架上设有轴承，滚轮装置的驱动装置设置于双层中空结构的支架其中一层的表面上，且驱动装置的输出轴穿过轴承设置，输出轴上设有键槽，滚轮通过键连接设置于输出轴上，且滚轮位于双层中空结构支架的中空部分。

优选的，支架上靠近第一缺口位置设置的两件滚轮装置的安装角度互为90度。

优选的，双层中空结构的压紧支架上设有轴承，滚轮装置的驱动装置设置于双层中空结构的压紧支架其中一层的表面上，且驱动装置的输出轴穿过轴承设置，输出轴上设有键槽，滚轮通过键连接设置于输出轴上，且滚轮位于双层中空结构的压紧支架的中空部分。

优选的，滚轮的表面上设有多个凹槽；凹槽能够增加滚轮与管棚接触的摩擦力，更容易驱动管棚旋转。

优选的，驱动装置为马达。

优选的，本申请装置包括用于与凿岩设备连接的连接座，连接座设置于支架上。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的一种管用机械手，包括支架、压紧支架、油缸和滚轮装置；压紧支架一端与支架销接或铰接，压紧支架另一端与油缸连接，油缸设置在支架上；滚轮装置包括驱动装置和滚轮，所述支架和压紧支架上均设有滚轮装置的滚轮，所述支架和/或压紧支架上设有滚轮装置的驱动装置；支架和/或压紧支架上驱动装置的输出轴上设有滚轮。本申请装置的油缸驱动压紧支架移动，油缸伸长，机械手开口缩小，进而将管夹紧；反之，油缸收缩，开口增大，进而机械手松开管；另外机械手夹紧管时，滚轮与管接触连接，驱动装置带动滚轮向同一方向转动，滚轮转动带动管旋转，使得管旋进与前一根固定好的管螺纹连接，实现管的连接功能；反之，驱动装置带动滚轮反转，使得管反向旋松，实现管的拆卸功能。