[实用新型]纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手

权利要求书

1.吸盘抓手，包括盘架及其上连接的空心的尾柄，尾柄的下端导气连接有可弹性收张的吸盘本体，其特征在于，尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。

2.根据权利要求1所述的吸盘抓手，其特征在于，穿孔为上小下大的台阶孔，穿孔的小孔段与尾柄的外壁滑动配合，所述环形囊位于穿孔的大孔段，大孔段还设置有在下端孔口位置处固定且用于挡止所述凸部从穿孔中脱出的挡圈、以及用于向下压动所述凸部的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的吸盘抓手，其特征在于，尾柄的外周上螺纹连接有可进入穿孔中的调节螺母，调节螺母的外周为上细下粗的台阶轴状，调节螺母的细段螺纹连接有抵顶在所述复位弹簧下方的固定环，固定环的外圈边缘从调节螺母的粗段周边露出，露出部分挡止在所述挡圈上方，固定环的外周上开设有多个在圆周方向均布的安装盲孔，安装盲孔内沿轴向滑动装配有定位滑块，所述凸部位于定位滑块的外端，定位滑块的内端抵顶连接压紧弹簧。

4.根据权利要求3所述的吸盘抓手，其特征在于，所述凸部为凸设在定位滑块外段的半球形凸台。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的吸盘抓手，其特征在于，吸盘本体包括自上而下依次设置的上锥部、中锥部和下锥部，上锥部和下锥部的大口朝下，中锥部的大口朝上，并且在上锥部和中锥部之间过渡连接有截面呈圆弧形的缓冲带。

6.根据权利要求5所述的吸盘抓手，其特征在于，上锥部的上端热熔连接有吸盘接头，吸盘接头与所述尾柄可拆连接。

7.纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，包括机架及其上可左右移动的安装的移动支架，其特征在于，移动支架上可上下移动的安装有如上述权利要求1至6中任意一项所述的吸盘抓手。

8.根据权利要求7所述的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，其特征在于，机架为门式支架，机架横梁和移动支架传动连接有电动推杆装置，电动推杆装置包括连接在所述机架横梁上的滚珠丝杠，滚珠丝杠沿左右方向延伸，滚珠丝杠螺旋传动连接有传动丝母，传动丝母连接有可驱动传动丝母转动的驱动电机，驱动电机位于移动支架上，移动支架还连接有固定在机架上且与滚珠丝杠平行的T形导轨。

9.根据权利要求8所述的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，其特征在于，驱动电机导电连接有左右铺设的线缆拖链。

10.根据权利要求8所述的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，其特征在于，机架横梁上设有位于移动支架的左右两端极限位置处的行程开关，行程开关串接在驱动电机的控制电路中。