[实用新型]纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手

说明书

本实用新型涉及一种纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手。吸盘抓手的尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。利用磁流变液在通电状态下可从液体状态转变成固体状态的特点，一方面在不确定单个吸盘本体的位置时，可通过可弹性变形的环形囊，使得各个吸盘本体可吻合的吸附在目标物上；另一方面在确定好每个吸盘本体的位置后，可通过给工作线圈通电的方式，锁定吸盘本体的位置，相比传统利用手动调准的方式，这种依靠材料和电力锁定的方式，更准更省事。

技术领域

本实用新型属于纤维压力水泥板生产设备领域，尤其涉及一种纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手。

背景技术

纤维压力水泥板广泛用于建筑领域。国内均采用成垛压制工艺制造。即，一片制品下有一片模板，叠到一定高度进入液压机慢速压制，把水分排出，再进入下一个脱模板工序。上述工艺的缺点是必须通过板垛的四周排水，所以脱水时间长，而且板片的厚薄不均匀；因此国外也采用单片压制工艺，它把板坯放到许多带小孔的模板上压制，垂直排水，然后脱去模板，进入堆垛蒸氧工序，但所需的电机功率很高，工艺过程也比较复杂，未能得到广泛的应用。

目前，国内采用的纤维压力水泥板堆垛/解垛系统，类似在先专利CN2015206714166一种纤维水泥波瓦的堆垛系统，包括机架、吸模吸盘、吸坯吸盘、第一升降平台、第二升降平台、控制器；机架上设有分别检测第一升降平台上的波瓦湿胚和第二升降平台的模板与机架垂直距离的第一距离检测器和第二距离检测器，控制器与第一距离检测器、第二距离检测器、第一升降平台的执行器和第二升降平台的执行器连接。堆垛系统可实现升降平台自动升降。无需人工调控，减少人工成本；且能克服在生产过程中第一升降平台和第二升降平台的高度出现此消彼长的规律，提供吸模吸盘、吸坯吸盘较小的行程，从而提高纤维增强水泥波瓦的出坯率，减小机器磨损量。

但是，因一块水平放置的纤维压力水泥板各处应力是不同的（即使在平面各处均被吸盘吸附的情况下），所以在采用如上的堆垛/解垛系统后，纤维压力水泥板在空中转移的过程中，经常会出现腹部相比周边下凹的情况，一方面会影响操作工人的现场判断而出现升降平台的升降和吸盘的升降不匹配的情况，另一方面会增大吸盘的负载而增大整个生产线的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可减少能耗的吸盘抓手，其技术方案如下：

吸盘抓手，包括盘架及其上连接的空心的尾柄，尾柄的下端导气连接有可弹性收张的吸盘本体，尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。

穿孔为上小下大的台阶孔，穿孔的小孔段与尾柄的外壁滑动配合，所述环形囊位于穿孔的大孔段，大孔段还设置有在下端孔口位置处固定且用于挡止所述凸部从穿孔中脱出的挡圈、以及用于向下压动所述凸部的复位弹簧。

尾柄的外周上螺纹连接有可进入穿孔中的调节螺母，调节螺母的外周为上细下粗的台阶轴状，调节螺母的细段螺纹连接有抵顶在所述复位弹簧下方的固定环，固定环的外圈边缘从调节螺母的粗段周边露出，露出部分挡止在所述挡圈上方，固定环的外周上开设有多个在圆周方向均布的安装盲孔，安装盲孔内沿轴向滑动装配有定位滑块，所述凸部位于定位滑块的外端，定位滑块的内端抵顶连接压紧弹簧。

所述凸部为凸设在定位滑块外段的半球形凸台。

吸盘本体包括自上而下依次设置的上锥部、中锥部和下锥部，上锥部和下锥部的大口朝下，中锥部的大口朝上，并且在上锥部和中锥部之间过渡连接有截面呈圆弧形的缓冲带。

上锥部的上端热熔连接有吸盘接头，吸盘接头与所述尾柄导气的可拆连接。