[实用新型]一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台

权利要求书

1.一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，其特征在于，包括，快拆组件、减震支撑组件、控制盒、上支撑框、旋转销I、下支撑框、相机、下支撑框角度调节组件及上支撑框水平旋转组件，其中，快拆组件安装于减震支撑组件上部位置且与减震支撑组件相连，所述上支撑框下部安装有旋转销I，所述的下支撑框两侧端部可转动地安装于旋转销I上且与旋转销I相连，所述的上支撑框上设置有下支撑框角度调节组件，所述的上支撑框水平旋转组件安装于上支撑框上且与上支撑框相连，所述的减震支撑组件设置于上支撑框水平旋转组件上且与上支撑框水平旋转组件相连，所述的相机安装于下支撑框上，所述的控制盒安装于上支撑框上且与上支撑框固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，其特征在于，所述的减震支撑组件包括，支撑架I、减震弹簧、支撑架II、支撑杆及支撑架III，其中，减震弹簧安装于支撑架I上且与支撑架I固定相连，支撑架II安装于减震弹簧上且与减震弹簧固定相连，支撑架II上部固定安装有支撑杆，支撑架III安装于支撑杆上部位置且与支撑杆固定相连，快拆组件设置于支撑架III上且与支撑架III相连。

3.根据权利要求1所述的一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，其特征在于，所述的上支撑框水平旋转组件由伺服电机I及伺服电机轴I组成，其中，伺服电机轴I设置于伺服电机I上，减震支撑组件中的支撑架I固定设置于伺服电机轴I的上部端部位置，伺服电机I的外壳体固定安装于上支撑框上，伺服电机I能够带动上支撑框做水平转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，其特征在于，所述的上支撑框与支撑架I之间位置设置有支撑导向垫圈，所述的支撑导向垫圈为中间带有圆形通孔的圆环状结构体，所述的支撑导向垫圈通过其中间部位的圆形通孔安装于伺服电机轴I上，从而对伺服电机轴I起到支撑导向的作用。

5.根据权利要求1所述的一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，其特征在于，所述的下支撑框上设置有可相对于下支撑框转动的相机转动销，所述的相机安装于相机转动销上，所述的相机能够通过相机转动销在下支撑框上进行角度调节。