[实用新型]一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台有效
申请号: | 201922024693.9 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN210890779U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 耿利川;陈明;秦永志;史建东;张备;王忠丰 | 申请(专利权)人: | 许昌学院 |
主分类号: | F16M11/06 | 分类号: | F16M11/06;F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56;F16F15/04 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 王越 |
地址: | 461000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 结合 倾斜 摄影 | ||
本实用新型涉及相机用云台领域,尤其是涉及一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台,其包括,快拆组件、上支撑框、旋转销I、下支撑框、相机、下支撑框角度调节组件及上支撑框水平旋转组件,其中,快拆组件安装于减震支撑组件上部位置且与减震支撑组件相连,所述上支撑框下部安装有旋转销I,本实用新型的相机云台通过减震支撑组件、下支撑框角度调节组件及上支撑框水平旋转组件的共同配合,能够同时实现水平旋转及扫摆拍摄的功能,充分获取地面纹理信息,从而得出高质量的建模,满足了人们的使用需求。
技术领域
本实用新型涉及相机用云台领域,尤其是涉及一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台。
背景技术
传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄取像片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图,建立地形数据库,为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据,同时服务于非地形领域,如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。从1839年尼普斯和达意尔发明摄影术算起,摄影测量已有170多年的历史。
近年来随着摄影测量与计算机视觉技术的发展,出现了倾斜摄影测量技术,该技术通过从多个不同的视角采集影像,即倾斜摄影方式,获取丰富的地物顶面及侧视的高分辨率纹理,而后,通过先进的定位、融合、建模等技术,可以生成真实的三维实景模型,目前已经广泛应用于城市规划、不动产管理、违章建筑监测、国土测绘等诸多领域。该技术需要在航空平台上面安装一个竖直相机和四个倾斜相机,或利用云台控制两至三台相机向多个角度进行摆动拍照来实现倾斜摄影。
目前现有的摆动式倾斜摄影云台通常只能水平旋转或扫摆拍摄,需要利用水平旋转倾斜摄影云台(如说明书附图4)和扫摆式倾斜影像云台(如说明书附图5),上述两种方式均存在获取地面纹理信息不充分,建模质量不精细的缺点。
发明内容
为了解决现有的摆动式倾斜摄影云台通常只能水平旋转或扫摆拍摄,不能充分获取地面纹理信息,从而导致建模质量不精细的问题,本实用新型提供一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台,其技术方案如下,一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台,包括,快拆组件、减震支撑组件、控制盒、上支撑框、旋转销I、下支撑框、相机、下支撑框角度调节组件及上支撑框水平旋转组件,其中,快拆组件安装于减震支撑组件上部位置且与减震支撑组件相连,所述上支撑框下部安装有旋转销I,所述的下支撑框两侧端部可转动地安装于旋转销I上且与旋转销I相连,所述的上支撑框上设置有下支撑框角度调节组件,所述的上支撑框水平旋转组件安装于上支撑框上且与上支撑框相连,所述的减震支撑组件设置于上支撑框水平旋转组件上且与上支撑框水平旋转组件相连,所述的相机安装于下支撑框上,所述的控制盒安装于上支撑框上且与上支撑框固定相连;
所述的减震支撑组件包括,支撑架I、减震弹簧、支撑架II、支撑杆及支撑架III,其中,减震弹簧安装于支撑架I上且与支撑架I固定相连,支撑架II安装于减震弹簧上且与减震弹簧固定相连,支撑架II上部固定安装有支撑杆,支撑架III安装于支撑杆上部位置且与支撑杆固定相连,快拆组件设置于支撑架III上且与支撑架III相连;
所述的上支撑框水平旋转组件由伺服电机I及伺服电机轴I组成,其中,伺服电机轴I设置于伺服电机I上,减震支撑组件中的支撑架I固定设置于伺服电机轴I的上部端部位置,伺服电机I的外壳体固定安装于上支撑框上,伺服电机I能够带动上支撑框做水平转动;
所述的下支撑框角度调节组件包括,伺服电机II、带动推杆I、旋转销II、带动推杆II及旋转销III,其中,伺服电机II上设置有伺服电机轴II,带动推杆I一侧端部固定安装于伺服电机轴II上,带动推杆I另一侧端部安装有旋转销II,带动推杆I通过旋转销II与带动推杆II一侧端部相连,带动推杆II可通过旋转销II在其上实现转动,所述带动推杆II的另一侧端部设置有旋转销III,所述带动推杆II可通过旋转销III与下支撑框相连,下支撑框能够在旋转销III上进行角度转动;
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