[实用新型]一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备

权利要求书

1.一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，所述保护壳头包括下壳体、上盖体，所述下壳体与所述气缸的缸体端面螺固连接，所述上盖体与下壳体螺固连接后围合成保护内腔，所述气缸的活塞轴穿过保护内腔，其特征在于：所述铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，所述联动块下端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔，第一联动壁一端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一端加工有铰接孔，第二联动壁两端分别加工有铰接孔，所述夹持壁包括第一夹持壁、第二夹持壁，所述第一夹持壁包括一体结构的铰接本体、夹持板，所述铰接本体的两端设置有铰接孔，所述夹持板的上端宽度两侧均连接有铰接本体、下端内侧板面设置有第一夹持面，所述第二夹持壁包括夹持板，所述夹持板一侧设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一侧设置有铰接孔，所述夹持板前后板面对称设置有避位凹台面，所述夹持板内侧板面加工有第二夹持面；连接方式如下：所述联动块上端与气缸活塞轴固定连接，所述第二联动壁上端插装到第一联动壁的铰接缺口中并一起置于联动块下端铰接缺口中通过铰接轴铰接；所述第一联动壁、第二联动壁下端分别与铰接本体、夹持板外侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装；所述铰接本体、夹持板内侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装且该铰接轴两端分别与下壳体、上盖体板面固定，所述两铰接本体对应内侧板面紧贴避位凹台面且相对转动过程中两铰接本体端部不与避位凹台面周边台面碰触。

2.如权利要求1所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：第一夹持面或/和第二夹持面板面设置有橡胶层结构。

3.如权利要求2所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：第一夹持面第二夹持面均为半径相等的半圆形结构，沿第一夹持面、第二夹持面长度方向加工有两个或两个以上的半圆形结构，长度排列的多个夹持面的半径可相同或不同。

4.如权利要求1所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述下壳体的两侧板内侧面、联动块两侧面均对应设置有滑动槽，所述滑动槽中放置有多个滚珠。

5.如权利要求4所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述联动块为三叉式结构，所述联动块每侧面的滑动槽均横跨铰接缺口邻接的前后板面，所述滑动槽的长度小于铰接缺口的长度。

6.如权利要求1所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述联动块与气缸活塞轴之间通过连接板固定连接，所述连接板与N个联动块连接，N个联动块分别通过铰接联动组件与一个夹持壁连接，N为大于等于2的自然数。

7.如权利要求1～6中任一所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：增设有从动剪切剥皮组件，所述从动剪切剥皮组件包括两个刀片，每个所述刀片的刀柄为折线形刀柄，第一个折线形刀柄端部设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、第二个折线形刀柄的端部亦加工有铰接孔且第一个折线形刀柄中铰接缺口的间隙厚度等于第二个折线形刀柄的板面厚度，所述折线形刀柄的折弯部设置有斜向腰形孔，所述折线形刀柄的端部设置剪刀形刀头，两个剪刀形刀头的剪切面贴紧设置；两个所述折线形刀柄的端部铰接孔与夹持壁内侧的同轴铰接孔通过铰接轴铰接固定，两个所述折线形刀柄折弯部的斜向腰形孔与夹持壁外侧的铰接孔通过铰接轴铰接固定，铰接用的铰接轴为台阶形铰接轴即从动剪切剥皮组件用铰接轴段直径较小且从动剪切剥皮组件、夹持壁之间留有一定距离。

8.如权利要求7所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述夹持壁的夹紧旋转周期略小于从动剪切剥皮组件的剪切旋转周期。