[实用新型]一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备

说明书

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，联动块与联动壁铰接，夹持壁包括与联动壁铰接的第一夹持壁、第二夹持壁且夹持壁的内侧面设置有半圆形夹持面，所述气缸活塞轴与联动块之间可通过连接板间接固定，所述连接板可固定多个联动块同时完成多跟线体的夹持操作，所述夹持壁增设有从动剪切组件，夹持的同时完成线体剥皮操作。上述结构简单、体积小、制造维修成本低，便于与流水线插装操作，更重要的是夹持输出力大且稳定，便于线体夹持后的受力操作。

技术领域

本实用新型涉及线体抓取技术领域，具体为一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备。

背景技术

太阳能接线盒是太阳能电池方阵、太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。接线盒与连接器之间通过连接线连接，所述连接线由芯部的铜丝和包裹在铜丝外部的绝缘层组成，线体需经过剥离外层绝缘体后与接线盒中铜片(导电体)固定导电；除此之外，太阳能接线盒的自动化生产工艺也基本取代了传统手工操作，生产过程中需要多次用到连接线的装夹工作，包括连接线移动工位的操作、连接线装夹剥皮的操作等。现有技术中连接线的夹持大多采用夹爪气缸，但是夹爪气缸的夹持精度低、仅适用于连接线的转移，当在夹爪气缸夹持下进行受力操作，例如将连接线塞进接线盒、边夹持边剥皮等等操作时，由于普通夹持气缸的夹持力较低导致连接线活动易位、操作失败的现象，现有技术中也存在高夹持力设备，但是结构复杂、体积较大、成本高，不易与产线对接。

实用新型内容

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，包括：气缸1、保护壳头2、铰接联动组件3、夹持壁4，所述保护壳头2包括下壳体21、上盖体22，所述下壳体21与所述气缸1的缸体端面螺固连接，所述上盖体22与下壳体21螺固连接后围合成保护内腔，所述气缸1的活塞轴穿过保护内腔，所述铰接联动组件3 包括联动块31、联动壁32、铰接轴，所述联动块31下端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔，所述第一联动壁321一端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一端加工有铰接孔，所述第二联动壁322两端分别加工有铰接孔，所述夹持壁4包括第一夹持壁41、第二夹持壁42，所述第一夹持壁 41包括一体结构的铰接本体411、夹持板412，所述铰接本体411的两端设置有铰接孔，所述夹持板412的上端宽度两侧均连接有铰接本体411、下端内侧板面设置有第一夹持面4121，所述第二夹持壁42包括夹持板421，所述夹持板 421一侧设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一侧设置有铰接孔，所述夹持板421前后板面对称设置有避位凹台面422，所述夹持板421内侧板面加工有第二夹持面4211；

连接方式如下：所述联动块31上端与气缸1活塞轴固定连接，所述第二联动壁322上端插装到第一联动壁321的铰接缺口中并一起置于联动块31下端铰接缺口中，通过铰接轴铰接；所述第一联动壁321、第二联动壁322下端分别与铰接本体411、夹持板421外侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装；所述铰接本体411、夹持板421内侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装且该铰接轴两端分别与下壳体21、上盖体22板面固定(该铰接轴为固定旋转支点)，所述两铰接本体 411对应内侧板面紧贴避位凹台面422且相对转动过程中两铰接本体411端部不与避位凹台面422周边台面碰触。

上述通过对铰接联动组件3中联动块31、联动壁32及夹持壁4中第一夹持壁41、第二夹持壁42结构的进一步细化，提升铰接联动机构的连接稳定性，大大提升夹持壁4的夹持力，保证夹持物加夹紧状态下可进行受力操作而不产生脱落的现象。再者上述夹持力度大、夹持力稳定的设备结构简单、体积小、检修成本低且易于流水线设备对接插空安装。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，第一夹持面4121或 /和第二夹持面4211板面设置有橡胶层结构，橡胶层结构在夹持力较大的情况下可起到缓冲避免损坏夹持件的作用，再者可利用橡胶与夹持物的摩擦力进一步稳定夹持物。