[实用新型]一种绝缘子清扫机构

权利要求书

1.一种绝缘子清扫机构，其特征在于，包括上夹爪（1）、下夹爪（2）、移动框架（3）、清扫连接件（4）以及用于清扫绝缘子的左清扫部件（5）和右清扫部件（6），所述移动框架（3）从上至下依次设置有上夹爪（1）、清扫连接件（4）及下夹爪（2），所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）分别设置在清扫连接件（4）的左侧及右侧；所述下夹爪（2）通过移动框架（3）上的移动副实现下夹爪（2）与上夹爪（1）之间的相对移动；所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）通过多个转动副的运动实现末端毛刷的定位，并通过毛刷绕自身轴线的旋转运动实现绝缘子表面污物的清扫。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫机构，其特征在于，所述上夹爪（1）与移动框架（3）固连，所述上夹爪（1）包括上夹爪连接件（11）、第一转动副（12）、第一连杆（13）、第二转动副（14）、第二连杆（15）、第三转动副（16）、第三连杆（17）、第四转动副（18）以及第四连杆（19），所述上夹爪连接件（11）的左端依次设置有第一转动副（12）、第一连杆（13）、第二转动副（14）、第二连杆（15），所述上夹爪连接件（11）的右端依次设置有第三转动副（16）、第三连杆（17）、第四转动副（18）以及第四连杆（19），所述上夹爪（1）为对称结构，通过第一转动副（12）、第二转动副（14）、第三转动副（16）以及第四转动副（18）的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫机构，其特征在于，所述下夹爪（2）与移动框架（3）之间存在一个移动副，用以使所述下夹爪（2）沿所述移动框架（3）上下移动，所述下夹爪（2）包括下夹爪连接件（21）、第五转动副（22）、第五连杆（23）、第六转动副（24）、第六连杆（25）、第七转动副（26）、第七连杆（27）、第八转动副（28）以及第八连杆（29），所述下夹爪连接件（21）的左端依次设置有第五转动副（22）、第五连杆（23）、第六转动副（24）、第六连杆（25），所述下夹爪连接件（21）的右端依次设置有第七转动副（26）、第七连杆（27）、第八转动副（28）以及第八连杆（29），所述下夹爪（2）为对称结构，通过第五转动副（22）、第六转动副（24）、第七转动副（26）以及第八转动副（28）的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫机构，其特征在于，所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）互相对称，通过转动副与清扫连接件（4）相连，所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）分别各自独立运动，使各自末端的毛刷定位到合适地方后开始进行清扫作业。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘子清扫机构，其特征在于，所述清扫连接件（4）的右端依次设置有清扫第一转动副（61）、清扫第一连杆（62）、清扫第二转动副（63）、清扫第二连杆（64）、清扫第三转动副（65）、清扫第三连杆（66）、清扫第四转动副（67）以及右毛刷（68），构成所述右清扫部件（6）；所述清扫连接件（4）的左端依次设置有清扫第五转动副（51）、清扫第五连杆（52）、清扫第六转动副（53）、清扫六第二连杆（54）、清扫第七转动副（55）、清扫第七连杆（56）、清扫第八转动副（57）以及左毛刷（58），构成所述左清扫部件（5）。