[实用新型]一种绝缘子清扫机构

说明书

本实用新型一种绝缘子清扫机构，包括上夹爪、下夹爪、移动框架、清扫连接件以及用于绝缘子表面清扫的左清扫部件和右清扫部件；所述下夹爪通过移动框架上的移动副实现上下运动，并通过上夹爪和下夹爪上的转动副的运动实现对绝缘子的抱紧和松开动作；所述清扫连接件通过与移动框架之间的移动副实现其上所带的左清扫部件和右清扫部件的上下移动定位；所述左清扫部件和右清扫部件结构对称，均通过其上的转动副实现其末端的毛刷的移动；所述毛刷通过其对称轴部位的回转副实现毛刷的圆周运动，从而擦除绝缘子表面的污物。该绝缘子清扫机构具有运动灵活、作业效率高的特点，可实现对绝缘子上、下表面污物的清扫作业。

技术领域

本实用新型涉及输电线路作业设备技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫机构。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子表面会由于各种污物的出现而导致其绝缘电阻降低的现象，进而导致绝缘子闪络等安全事故，对线路的安全运行构成极大的隐患。人工对绝缘子进行清扫一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，因此，具有自动清扫绝缘子功能的绝缘子清扫机构成为了现实的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了克服绝缘子清扫方法的缺陷，提供一种更加灵活便捷的绝缘子清扫机构。该绝缘子清扫机构通过多个水平过关节机构实现在绝缘子串上的攀爬和清扫功能，该机构具有运动灵活、作业效率高的特点，可实现对绝缘子上、下表面污物的清扫作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种绝缘子清扫机构，包括上夹爪、下夹爪、移动框架、清扫连接件以及用于清扫绝缘子的左清扫部件和右清扫部件，所述移动框架从上至下依次设置有上夹爪、清扫连接件及下夹爪，所述左清扫部件和右清扫部件分别设置在清扫连接件的左侧及右侧；所述下夹爪通过移动框架上的移动副实现下夹爪与上夹爪之间的相对移动；所述左清扫部件和右清扫部件通过多个转动副的运动实现末端毛刷的定位，并通过毛刷绕自身轴线的旋转运动实现绝缘子表面污物的清扫。

进一步地，所述上夹爪与移动框架固连，所述上夹爪包括上夹爪连接件、第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆、第四转动副以及第四连杆，所述上夹爪连接件的左端依次设置有第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆，所述上夹爪连接件的右端依次设置有第三转动副、第三连杆、第四转动副以及第四连杆，所述上夹爪为对称结构，通过第一转动副、第二转动副、第三转动副以及第四转动副的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。

进一步地，所述下夹爪与移动框架之间存在一个移动副，用以使所述下夹爪沿所述移动框架上下移动，所述下夹爪包括下夹爪连接件、第五转动副、第五连杆、第六转动副、第六连杆、第七转动副、第七连杆、第八转动副以及第八连杆，所述下夹爪连接件的左端依次设置有第五转动副、第五连杆、第六转动副、第六连杆，所述下夹爪连接件的右端依次设置有第七转动副、第七连杆、第八转动副以及第八连杆，所述下夹爪为对称结构，通过第五转动副、第六转动副、第七转动副以及第八转动副的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。

进一步地，所述左清扫部件和右清扫部件互相对称，通过转动副与清扫连接件相连，所述左清扫部件和右清扫部件分别各自独立运动，使各自末端的毛刷定位到合适地方后开始进行清扫作业。

进一步地，所述清扫连接件的右端依次设置有清扫第一转动副、清扫第一连杆、清扫第二转动副、清扫第二连杆、清扫第三转动副、清扫第三连杆、清扫第四转动副以及右毛刷，构成所述右清扫部件；所述清扫连接件的左端依次设置有清扫第五转动副、清扫第五连杆、清扫第六转动副、清扫六第二连杆、清扫第七转动副、清扫第七连杆、清扫第八转动副以及左毛刷，构成所述左清扫部件。