[实用新型]一种基于焊接机器人的焊接工装

权利要求书

1.一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于：包括：支架（1），所述支架（1）上部设有操作台（3）且操作台（3）内部设有收集槽（30），所述操作台（3）两侧设有传动箱（4）且传动箱（4）侧面设有第二电机（23），所述第二电机（23）的动力输出端设有第二螺杆（26）且第二螺杆（26）表面设有第二滑动块（25），所述第二滑动块（25）与第二螺杆（26）之间螺纹连接，所述第二滑动块（25）上部设有固定座（5）且固定座（5）内部设有连接轴（6），所述操作台（3）两侧设有第一滑槽（24）且第一滑槽（24）与收集槽（30）之间相连通，所述连接轴（6）位于第一滑槽（24）和收集槽（30）内部，所述连接轴（6）表面设有若干组刮板（7）且刮板（7）通过螺栓与连接轴（6）固定连接，所述支架（1）内侧设有收料箱（2）且收料箱（2）位于收集箱下部，所述操作台（3）上表面中部设有焊接机器人本体（11）且焊接机器人本体（11）两侧设有第一电机（12），所述第一电机（12）的动力输出端设有第一螺杆（13），所述第一螺杆（13）左侧设有正向螺纹（14）且右侧设有反向螺纹（15），所述正向螺纹（14）和反向螺纹（15）表面均设有第一滑动块（18）且第一滑动块（18）上部设有连接块（17），所述连接块（17）侧面设有夹头（16），所述连接块（17）上部设有放置板（10）且放置板（10）内部设有第二滑槽（29），所述连接块（17）和夹头（16）位于第二滑槽（29）内部，所述放置板（10）内部设有若干组通孔（28）且通孔（28）与收集槽（30）之间相连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述收集槽（30）外部设有卸料板（8）且卸料板（8）呈倾斜状安装，所述卸料板（8）与收料箱（2）之间相对应。

3.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述第二螺杆（26）下部设有限位杆（27）且限位杆（27）贯穿第二滑动块（25）与传动箱（4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述操作台（3）上部两侧设有防护板（9）且防护板（9）通过螺栓与放置板（10）之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述防护板（9）侧面设有气泵（19）且气泵（19）左侧设有增压器（20），所述增压器（20）的输出端设有分流管（21）且分流管（21）侧面设有若干组喷头（22），所述喷头（22）位于放置板（10）和操作台（3）之间形成的空间中。