[实用新型]一种基于焊接机器人的焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括：支架，所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽，所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴，所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通。本实用新型在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体为一种基于焊接机器人的焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

目前，现有的焊接机器人的焊接工装存在以下问题：1、现有的焊接机器人的焊接工装在焊接过程中会产生焊渣，长时间使用，焊渣得不到处理，造成操作台的脏乱差；2、现有的焊接机器人的焊接工装在焊接过程中需要对焊接工件进行固定，工件固定不稳，容易造成焊接误差。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于焊接机器人的焊接工装，该焊接工装在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于焊接机器人的焊接工装，包括：支架，所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽，所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴，所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通，所述连接轴位于第一滑槽和收集槽内部，所述连接轴表面设有若干组刮板且刮板通过螺栓与连接轴固定连接，所述支架内侧设有收料箱且收料箱位于收集箱下部，所述操作台上表面中部设有焊接机器人本体且焊接机器人本体两侧设有第一电机，所述第一电机的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆左侧设有正向螺纹且右侧设有反向螺纹，所述正向螺纹和反向螺纹表面均设有第二滑动块且第二滑动块上部设有连接块，所述连接块侧面设有夹头，所述连接块上部设有放置板且放置板内部设有第二滑槽，所述连接块和夹头位于第二滑槽内部，所述放置板内部设有若干组通孔且通孔与收集槽之间相连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述收集槽外部设有卸料板且卸料板呈倾斜状安装，所述卸料板与收料箱之间相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二螺杆下部设有限位杆且限位杆贯穿第二滑动块与传动箱固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台上部两侧设有防护板且防护板通过螺栓与放置板之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护板侧面设有气泵且气泵左侧设有增压器，所述增压器的输出端设有分流管且分流管侧面设有若干组喷头，所述喷头位于放置板和操作台之间形成的空间中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁。