[实用新型]一种伸缩式机械臂

权利要求书

1.一种伸缩式机械臂，其特征在于，包括支撑臂(1)、第一伸缩臂(2)、第二伸缩臂(3)、第一驱动件(4)和第二驱动件(5)，所述支撑臂(1)水平设置，所述第一伸缩臂(2)滑动安装在所述支撑臂(1)上，所述第二伸缩臂(3)安装在所述第一伸缩臂(2)上，所述第一驱动件(4)安装在所述支撑臂(1)上，其驱动端与所述第二伸缩臂(3)传动连接，其用以驱动所述第一伸缩臂(2)在所述支撑臂(1)上滑动，所述第二驱动件(5)安装在所述第一伸缩臂(2)上，其驱动端与所述第二伸缩臂(3)传动连接，其用以驱动所述第二伸缩臂(3)在所述第一伸缩臂(2)上滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述支撑臂(1)和第一伸缩臂(2)均为条形，且均沿前后方向水平设置，所述第一驱动件(4)用以驱动所述第一伸缩臂(2)在所述支撑臂(1)上沿前后方向滑动。

3.根据权利要求2所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述支撑臂(1)的前端向后凹设有两个第一滑孔(11)，所述第一伸缩臂(2)的后端具有与两个所述第一滑孔(11)一一对应且相互配合的滑杆(21)，且每个所述滑杆(21)的后端分别伸入到对应所述第一滑孔(11)内，两个所述滑杆(21)分别在对应所述第一滑孔(11)内沿前后方向滑动。

4.根据权利要求3所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述第一驱动件(4)包括第一电机(41)和第一齿条(42)，所述支撑臂(1)的前端还向后凹设有第一凹孔(12)，所述第一齿条(42)沿前后方向水平设置在所述第一伸缩臂(2)的后端，所述第一齿条(42)的后端伸入到对应所述第一凹孔(12)内，且所述第一电机(41)安装在所述支撑臂(1)的前端，且其驱动端垂直于所述第一齿条(42)，并穿入至所述第一凹孔(12)内，且所述第一电机(41)的驱动端安装有与所述第一齿条(42)相互啮合的第一齿轮，所述第一电机(41)正转或反转以驱动所述第一齿条(42)在第一凹孔(12)内沿前后方向移动，并带动所述第一伸缩臂(2)沿前后方向移动，所述第一齿条(42)构成所述第一驱动件(4)的驱动端。

5.根据权利要求3或4所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述第二伸缩臂(3)包括连接柱(31)、两个第一连杆(32)和两个第二连杆(33)，所述连接柱(31)置于所述第一伸缩臂(2)的前方，两个所述第一连杆(32)和两个所述第二连杆(33)均水平设置在所述连接柱(31)和第一伸缩臂(2)之间，两个所述第一连杆(32)的一端分别与所述连接柱(31)转动连接，两个所述第二连杆(33)的一端分别与两个所述第一连杆(32)的另一端转动连接，两个所述第二连杆(33)的另一端分别与所述第一伸缩臂(2)远离所述滑杆(21)的一端转动连接，所述第二驱动件(5)安装在所述第一伸缩臂(2)上，且其驱动端与所述连接柱(31)传动连接，所述第二驱动件(5)用以驱动所述连接柱(31)沿前后方向移动至靠近或远离所述第一伸缩臂(2)。

6.根据权利要求5所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述第二驱动件(5)包括第二电机(51)和第二齿条(52)，所述第一伸缩臂(2)的前端向后设有第二凹孔(22)，所述第二齿条(52)沿前后方向水平设置，其前端与所述连接柱(31)连接，所述第二齿条(52)的后端伸入到所述第二凹孔(22)内，所述第二电机(51)安装在所述第一伸缩臂(2)的前端，且其驱动端穿入所述第二凹孔(22)内，且所述第二电机(51)的驱动端安装有与所述第二齿条(52)相互啮合的第二齿轮，所述第二电机(51)正转或反转以驱动所述第二齿条(52)在所述第二凹孔(22)内沿前后方向移动，并带动所述连接柱(31)沿前后方向移动，所述第二齿条(52)构成所述第二驱动件(5)的驱动端。