[实用新型]一种伸缩式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式机械臂，包括支撑臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑臂水平设置，所述第一伸缩臂滑动安装在所述支撑臂上，所述第二伸缩臂滑动安装在所述第一伸缩臂上，所述第一驱动件安装在所述支撑臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第一伸缩臂在所述支撑臂上滑动，所述第二驱动件安装在所述第一伸缩臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第二伸缩臂在所述第一伸缩臂上滑动。其结构简单，伸缩方便且其伸缩范围可控，由第一驱动件驱动所述第一伸缩臂相对于支撑臂移动，而由第二驱动件驱动所述第二伸缩臂在第一伸缩臂上行移动，如此使得整个机械臂的移动轨迹广。

技术领域

本实用新型属于一种机械臂领域，尤其涉及一种伸缩式机械臂。

背景技术

在工业化生产领域，传统六轴机械臂适用性广、适用范围大，但面对一些工况简单的领域，六轴机械臂的购置成本和使用复杂度较高，不利于厂家压低成本进行生产。与此同时，由于六轴机械臂的自由度高，导致一定程度上机械的可靠程度较弱。因此本发明便是针对简单工况下的自动化生产机械的组成部分，在保证稳定性的前提下可完成x轴上空间各个点位的物料输送。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且操控方便的伸缩式机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种伸缩式机械臂，包括支撑臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑臂水平设置，所述第一伸缩臂滑动安装在所述支撑臂上，所述第二伸缩臂安装在所述第一伸缩臂上，所述第一驱动件安装在所述支撑臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第一伸缩臂在所述支撑臂上滑动，所述第二驱动件安装在所述第一伸缩臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第二伸缩臂在所述第一伸缩臂上滑动。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，伸缩方便且其伸缩范围可控，由第一驱动件驱动所述第一伸缩臂相对于支撑臂移动，而由第二驱动件驱动所述第二伸缩臂在第一伸缩臂上行移动，如此使得整个机械臂的移动轨迹广。

上述技术方案中所述支撑臂和第一伸缩臂均为条形，且均沿前后方向水平设置，所述第一驱动件用以驱动所述第一伸缩臂在所述支撑臂上沿前后方向滑动。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得整个机械臂只能在前后方向上伸缩，使得只能实现一维移动，如此可实现操控方便，结构简单。

上述技术方案中所述支撑臂的前端向后凹设有两个第一滑孔，所述第一伸缩臂的后端具有与两个所述第一滑孔一一对应且相互配合的滑杆，且每个所述滑杆的后端分别伸入到对应所述第一滑孔内，所述第一伸缩臂在所述第一驱动件的驱动下，两个所述滑杆分别在对应所述第一滑孔内沿前后方向滑动。

上述技术方案的有益效果在于：通过第一滑孔与滑杆来对支撑臂与第一伸缩臂进行限位和导向，如此使得二者之间只能沿前后方向相对移动。

上述技术方案中所述第一驱动件包括第一电机和第一齿条，所述支撑臂的前端还向后凹设有第一凹孔，所述第一齿条沿前后方向水平设置在所述第一伸缩臂的后端，所述第一齿条的后端伸入到对应所述第一凹孔内，且所述第一电机安装在所述支撑臂的前端，且其驱动端垂直与所述第一齿条，并穿入至所述第一凹孔内，且所述第一电机的驱动端安装有与所述第一齿条相互啮合的第一齿轮，所述第一电机正转或反转以驱动所述第一齿条在第一凹孔内沿前后方向移动，并带动所述第一伸缩臂沿前后方向移动，所述第一齿条构成所述第一驱动件的驱动端。

上述技术方案的有益效果在于：如此可实现第一伸缩臂与支撑臂之间灵活的移动。