[实用新型]一种双组托盘自动上下料装置

权利要求书

1.一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的自动上下料装置包括：

框架(1)、用于存储并投放空托盘的空托盘仓储投放机构(2)、用于将空托盘移载至机器人放料位置的空托盘移载机构(3)、用于堆垛满料托盘的堆垛机构(4)、用于将满料托盘移载至下料位置的满料托盘移载机构(5)和位于装置下料位置的下料小车(6)；

所述的空托盘仓储投放机构(2)、空托盘移载机构(3)、堆垛机构(4)和满料托盘移载机构(5)均安装在框架(1)上；

所述的空托盘仓储投放机构(2)内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构(5)和下料小车(6)均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。

2.根据权利要求1所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的自动上下料装置还包括用于处理不合格料的不合格下料机构(7)，该机构安装在机器人放料位置；所述的不合格下料机构(7)为皮带输送线。

3.根据权利要求1所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的空托盘仓储投放机构(2)包括长边接料结构和短边分料结构；所述的长边接料结构将一组空托盘输送至短边分料结构，短边分料结构将空托盘依次投放到空托盘移载机构(3)，同时长边分料结构夹取另一组空托盘，实现双组托盘上料。

4.根据权利要求3所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的长边接料结构包括长边放料气缸(201)、第一连接板(202)、第一圆柱导轨(203)、第二连接板(204)、长边接料滑台气缸(205)、长边接料角铝(206)和托盘放料导向角铝(213)；所述的长边放料气缸(201)安装在第一连接板(202)上，其活塞与第二连接板(204)相连；所述的第一圆柱导轨(203)与第一连接板(202)滑动连接，其末端与第二连接板(204)相连；所述的长边接料滑台气缸(205)安装在第二连接板(204)上，其活塞与长边接料角铝(206)相连；所述的托盘放料导向角铝(213)与框架(1)相连。

5.根据权利要求3所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的短边分料结构包括第三连接板(207)、短边双行程分料气缸(208)、第二圆柱导轨(209)、第四连接板(210)、短边接料滑台气缸(211)和短边接料角铝(212)；所述的第二圆柱导轨(209)与第一连接板(202)固定连接；所述的第三连接板(207)与第二圆柱导轨(209)固定连接；所述的短边双行程分料气缸(208)固定在第三连接板(207)上，其活塞与第四连接板(210)相连；所述的第四连接板(210)与第二圆柱导轨(209)滑动连接；所述的短边接料滑台气缸(211)安装在第四连接板(210)上，其活塞与短边接料角铝(212)相连。

6.根据权利要求3所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的空托盘仓储投放机构(2)设有用于引导空托盘移动至长边接料结构的托盘放料导向角铝(213)。

7.根据权利要求3所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的空托盘仓储投放机构(2)设有用于检测空托盘位置的光电传感器(214)。

8.根据权利要求1所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的空托盘移载机构(3)包括第一无杆气缸(301)、托盘放料平台(302)、托盘定位气缸(303)和用于固定托盘的四个定位块(304)；所述的第一无杆气缸(301)与框架(1)相连；所述的托盘放料平台(302)与第一无杆气缸(301)的滑台固定连接；所述的托盘定位气缸(303)安装在托盘放料平台(302)上；所述的定位块(304)与托盘定位气缸(303)的滑台相连。