[实用新型]一种双组托盘自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种双组托盘自动上下料装置，包括框架、空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构、满料托盘移载机构和下料小车；空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构和满料托盘移载机构均安装在框架上；空托盘仓储投放机构内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构和下料小车均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。与现有技术相比，本实用新型具有待机时间长、布局紧凑、操作便捷、安全可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种双组托盘自动上下料装置。

背景技术

自动化上下料装置作为一种自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，广泛应用于自动化加工生产线中，统计表明：在工件的加工，装配过程中，工件的供给，上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所占工时约占全部工时的2/3以上。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而繁重的工作。为提高生产率，减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，实现自动上下料是很有意义的。

根据产品存放需求，往往以托盘作为载体，进行上下料，托盘上下料的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的上下料方式就是一台供料器且一次只能投放一个托盘，每放完一个托盘需拖出下料小车，且前站需停机等待，如此反复放料取料。这种方式存在上料错误、顺序防错、人工劳动强度大，增加生产节拍等诸多弊端；第二种是使用数台供料器来供应托盘，这种方式空间需求极大，成本非常高。

中国实用新型专利公开号CN206358922U中公开了一种托盘自动上下料机，包括自动上料装置和自动下料装置，以及位于两者中间的摆药机；该实用新型能够将叠加成沓的托盘，依次脱离后逐个送入摆药机，摆药机操作完成后，又能够依次将满仓的托盘进行叠加码放，取代人工单盘操作，大大提高批量摆药的效率；医护人员只需要在发出提示时，给自动上料装置填入整沓空仓托盘或从自动下料装置中取下托盘即可，摆药机能够自动对空仓托盘进行识别和记录。但是其存在的问题为托盘数量受空间限制，人工取料放料频率太高且下料不方便，不适合生产节拍要求高的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种待机时间长、布局紧凑、操作便捷、安全可靠的双组托盘自动上下料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双组托盘自动上下料装置，包括：

框架、用于存储并投放空托盘的空托盘仓储投放机构、用于将空托盘移载至机器人放料位置的空托盘移载机构、用于堆垛满料托盘的堆垛机构、用于将满料托盘移载至下料位置的满料托盘移载机构和位于装置下料位置的下料小车；

所述的空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构和满料托盘移载机构均安装在框架上；

所述的空托盘仓储投放机构内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构和下料小车均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。

优选地，所述的自动上下料装置还包括用于处理不合格料的不合格下料机构，该机构安装在机器人放料位置；所述的不合格下料机构为皮带输送线。

优选地，所述的空托盘仓储投放机构包括长边接料结构和短边分料结构；所述的长边接料结构将一组空托盘输送至短边分料结构，短边分料结构将空托盘依次投放到空托盘移载机构，同时长边分料结构夹取另一组空托盘，实现双组托盘上料。

更加优选地，所述的长边接料结构包括长边放料气缸、第一连接板、第一圆柱导轨、第二连接板、长边接料滑台气缸、长边接料角铝和托盘放料导向角铝；所述的长边放料气缸安装在第一连接板上，其活塞与第二连接板相连；所述的第一圆柱导轨与第一连接板滑动连接，其末端与第二连接板相连；所述的长边接料滑台气缸安装在第二连接板上，其活塞与长边接料角铝相连；所述的托盘放料导向角铝与框架相连。