[实用新型]一种带有托架的起重机本体

权利要求书

1.一种带有托架的起重机本体，其特征在于，包括：

一回转台；

一伸缩臂架，所述伸缩臂架的下端与所述回转台固定连接，所述伸缩臂架的上端设有吊具机构；

一变幅机构，所述变幅机构的下端与所述回转台固定连接，所述变幅机构的上端与所述伸缩臂架固定连接，所述变幅机构用于实现所述伸缩臂架的变幅运动；

两起升机构，两所述起升机构均设于所述回转台上，两所述起升机构对称位于所述伸缩臂架的两侧，两所述起升机构均与所述吊具机构传动连接，两所述起升机构均用于实现所述吊具机构的起升运动，并实现所述吊具机构在起升运动时的平衡。

2.根据权利要求1所述带有托架的起重机本体，其特征在于，还包括：托架，所述回转台与所述托架的上端转动连接。

3.根据权利要求2所述带有托架的起重机本体，其特征在于，还包括：液压马达，所述液压马达设于所述托架上，所述液压马达与所述回转台传动连接。

4.根据权利要求2所述带有托架的起重机本体，其特征在于，还包括：爬升机构，所述托架与所述爬升机构的侧壁固定连接，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上。

5.根据权利要求4所述带有托架的起重机本体，其特征在于，所述爬升机构包括：

两抱臂组件，两所述抱臂组件均设于所述塔柱的外壁上，两所述抱臂组件均用于适应所述塔柱的直径的范围变化；

至少两连接梁，两所述连接梁的上下两端分别固定连接两所述抱臂组件的两侧；

若干伸缩车轮组件，若干所述伸缩车轮组件分别设于两所述抱臂组件上，若干所述伸缩车轮组件用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中与所述塔柱的外壁滚动配合；

若干抱爪，若干所述抱爪分别设于两所述抱臂组件上，若干抱爪用于在所述起重机本体到达作业位置时通过两所述抱臂组件的收缩，抱紧所述塔柱的外壁。

6.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，所述托架的上下两端分别与两所述抱臂组件的侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，一所述连接梁的上下两端分别固定连接一所述抱臂组件的一侧与另一所述抱臂组件的一侧，另一所述连接梁的上下两端分别固定连接该一所述抱臂组件的另一侧与另一所述抱臂组件的另一侧。

8.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，每一所述抱臂组件均包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架。

9.根据权利要求8所述带有托架的起重机本体，其特征在于，每一所述伸缩臂均包括：

两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；

两第二臂，两所述第二臂的一端分别与两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；

两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所述第一臂的另一端，且分别与两所述第一臂固定连接。

10.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，每一所述伸缩车轮组件均包括：

一伸缩杆，所述伸缩杆的设于所述抱爪上或所述抱臂组件上；

一液压缸，所述液压缸设于所述伸缩杆内，所述液压缸用于驱动所述伸缩杆进行伸缩；

至少一导向车轮，所述导向车轮与所述伸缩杆的端部转动连接，所述导向车轮用于与所述塔柱的外壁滚动配合。