[实用新型]一种带有托架的起重机本体

说明书

本实用新型公开一种带有托架的起重机本体，包括：一回转台；一伸缩臂架，所述伸缩臂架的下端与所述回转台固定连接，所述伸缩臂架的上端设有吊具机构；一变幅机构，所述变幅机构的下端与所述回转台固定连接，所述变幅机构的上端与所述伸缩臂架固定连接，所述变幅机构用于实现所述伸缩臂架的变幅运动；两起升机构，两所述起升机构均设于所述回转台上，两所述起升机构对称位于所述伸缩臂架的两侧，两所述起升机构均与所述吊具机构传动连接，两所述起升机构均用于实现所述吊具机构的起升运动，并实现所述吊具机构在起升运动时的平衡。本实用新型能够在空中进行操作，适应各种类型的柱形物，操作简单，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及塔柱机器人的技术领域，尤其涉及一种带有托架的起重机本体。

背景技术

高大的风机塔柱、路灯、广告牌立柱、烟囱等圆柱形或方形截面的柱形物的高处需要维护时，较难到达，往往要用到大型的起重设备。

现有的起重设备，只能在地面使用，因此需要对高度较大的柱形物的顶部进行维护时，起重设备的体型相对较大，不仅需要考虑占地面积和占用空间，而且对于体型较大的起重设备，操作困难，对于技术人员来说，需要的技术较高，人力成本和物力成本均较高。

发明内容

针对现有的起重设备存在体型较大，操作困难，成本较高的上述问题，现旨在提供一种带有托架的起重机本体，能够在空中进行操作，适应各种类型的柱形物，操作简单，成本较低。

具体技术方案如下：

一种带有托架的起重机本体，包括：

一回转台；

一伸缩臂架，所述伸缩臂架的下端与所述回转台固定连接，所述伸缩臂架的上端设有吊具机构；

一变幅机构，所述变幅机构的下端与所述回转台固定连接，所述变幅机构的上端与所述伸缩臂架固定连接，所述变幅机构用于实现所述伸缩臂架的变幅运动；

两起升机构，两所述起升机构均设于所述回转台上，两所述起升机构对称位于所述伸缩臂架的两侧，两所述起升机构均与所述吊具机构传动连接，两所述起升机构均用于实现所述吊具机构的起升运动，并实现所述吊具机构在起升运动时的平衡。

上述的带有托架的起重机本体，其中，还包括：托架，所述回转台与所述托架的上端转动连接。

上述的带有托架的起重机本体，其中，还包括：液压马达，所述液压马达设于所述托架上，所述液压马达与所述回转台传动连接。

上述的带有托架的起重机本体，其中，还包括：爬升机构，所述托架与所述爬升机构的侧壁固定连接，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上。

上述的带有托架的起重机本体，其中，所述爬升机构包括：

两抱臂组件，两所述抱臂组件均设于所述塔柱的外壁上，两所述抱臂组件均用于适应所述塔柱的直径的范围变化；

至少两连接梁，两所述连接梁的上下两端分别固定连接两所述抱臂组件的两侧；

若干伸缩车轮组件，若干所述伸缩车轮组件分别设于两所述抱臂组件上，若干所述伸缩车轮组件用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中与所述塔柱的外壁滚动配合；

若干抱爪，若干所述抱爪分别设于两所述抱臂组件上，若干抱爪用于在所述起重机本体到达作业位置时通过两所述抱臂组件的收缩，抱紧所述塔柱的外壁。

上述的带有托架的起重机本体，其中，所述托架的上下两端分别与两所述抱臂组件的侧壁固定连接。