[实用新型]一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器

权利要求书

1.一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，其特征在于，包括轨道组(1)和安装在轨道组(1)上的小车(2)，所述轨道组(1)包括弯曲轨道(3)，弯曲轨道(3)由两条安装轨道(4)组成并且中段呈弯曲状态，小车(2)包括两个分别卡设在两条安装轨道(4)内的从动轮组(5)和连接固定从动轮组(5)的安装箱(6)，两个从动轮组(5)分别连接有一个水平驱动机构(7)，两个水平驱动机构(7)上分别设置有一个正对安装轨道(4)的读码头(8)和编码器(9)，安装箱(6)顶部设置有滑触线(10)，滑触线(10)包括设置在两条安装轨道(4)之间的护套(11)、设置在护套(11)内部的供电导体(12)和固定在安装箱(6)顶部的受电器(13)，安装箱(6)内部设置有升降驱动机构(14)和控制柜(15)，升降驱动机构(14)连接有穿出安装箱(6)的钢丝绳(16)，钢丝绳(16)底部设置有配重组件(17)，小车(2)上的所有电器均与受电器(13)电性连接，两个读码头(8)、两个编码器(9)、两个水平驱动机构(7)和升降驱动机构(14)均与控制柜(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，其特征在于，所述轨道组(1)包括设置在舞台正上方中央的直轨道(18)，直轨道(18)同样由两条安装轨道(4)组成，直轨道(18)与弯曲轨道(3)相交并在相交处设置有轨道转换装置(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，其特征在于，所述安装箱(6)内设置有连接控制柜(15)的保护装置，保护装置包括载荷传感器、过载保护开关、超程开关、限位保护开关、松绳检测开关、叠绳检测开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，其特征在于，所述升降驱动机构(14)包括电动机(20)，电动机(20)连接有减速器(21)，减速器(21)高速级和低速级均设置有一个制动器(22)，减速器(21)连接有卷扬系统(23)，卷扬系统(23)连接钢丝绳(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，其特征在于，两个安装轨道(4)两端均设置有机械防撞触头(24)，安装箱(6)上设置有防撞传感器(25)，防撞传感器(25)电性连接控制柜(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，其特征在于，所述安装轨道(4)长度在40M-50M之间，安装轨道(4)的直段均采用工字钢加工而成，从动轮组(5)均卡设在工字钢上，安装轨道(4)的圆弧段半径为R7.7并且采用钢板焊接而成。