[实用新型]一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器

说明书

本实用新型公开了一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，涉及舞台设备技术领域，为了解决现有舞台用飞行器启停位置精度差以及运动过程和供电控制不稳定的技术问题，包括轨道组和安装在轨道组上的小车，轨道组包括弯曲轨道，弯曲轨道由两条安装轨道组成并且中段呈弯曲状态，小车包括两个从动轮组和连接固定从动轮组的安装箱，两个从动轮组分别连接有一个水平驱动机构，两个水平驱动机构上分别设置有一个正对安装轨道的读码头和编码器，安装箱顶部设置有滑触线，滑触线包括护套、设置在护套内部的供电导体和固定在安装箱顶部的受电器，安装箱内部设置有升降驱动机构和控制柜，升降驱动机构连接有穿出安装箱的钢丝绳，钢丝绳底部设置有配重组件。

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，更具体的是涉及一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器。

背景技术

在舞台空中杂技表演中，杂技演员需要完成空中翻滚、空中飞行等各种高难度动作，这些都需要依靠道具来完成这些动作，现有一些舞台采用的是起重机设备来辅助完成，但由于起重机设备操作难度大、运行速度慢、运行噪音大等原因给艺术效果造成了影响，因此现有更多的舞台采用轨道飞行器来辅助完成，而轨道一些是单轨道另一些是双轨道，单轨道负载小，性价比低，而双轨道负载上限较大，但双轨道往往都具有较大半径的环形轨道，当飞行器在这些环形轨道上运行时会由于内外轨道半径不一致而发生剧烈磨损以及差速造成的运转骤停等情况，同时当飞行器运行时，各种供电线、控制线、信号线都不好处理，导致供电和控制不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有舞台用飞行器启停位置精度差以及运动过程和供电控制不稳定的技术问题，提供一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，包括轨道组和安装在轨道组上的小车，轨道组包括弯曲轨道，弯曲轨道由两条安装轨道组成并且中段呈弯曲状态，小车包括两个分别卡设在两条安装轨道内的从动轮组和连接固定从动轮组的安装箱，两个从动轮组分别连接有一个水平驱动机构，两个水平驱动机构上分别设置有一个正对安装轨道的读码头和编码器，安装箱顶部设置有滑触线，滑触线包括设置在两条安装轨道之间的护套、设置在护套内部的供电导体和固定在安装箱顶部的受电器，安装箱内部设置有升降驱动机构和控制柜，升降驱动机构连接有穿出安装箱的钢丝绳，钢丝绳底部设置有配重组件，小车上的所有电器均与受电器电性连接，两个读码头、两个编码器、两个水平驱动机构和升降驱动机构均与控制柜电性连接。

在以上技术方案基础上，轨道组包括设置在舞台正上方中央的直轨道，直轨道与弯曲轨道相交并在相交处设置有轨道转换装置。

在以上技术方案基础上，安装箱内设置有连接控制柜的保护装置，保护装置包括配置载荷传感器、过载保护开关、超程开关、限位保护开关、松绳检测开关和叠绳检测开关。

在以上技术方案基础上，升降驱动机构包括电动机，电动机连接有减速器，减速器高速级和低速级均设置有一个制动器，减速器连接有卷扬系统，卷扬系统连接钢丝绳。

在以上技术方案基础上，两个安装轨道两端均设置有机械防撞触头，安装箱上设置有防撞传感器，防撞传感器电性连接控制柜。

在以上技术方案基础上，安装轨道长度在40M-50M之间，安装轨道的直段均采用工字钢加工而成，从动轮组均卡设在工字钢上，安装轨道的圆弧段半径为R7.7并且采用钢板焊接而成。

本实用新型的有益效果如下：