[实用新型]吸盘取料机械手

权利要求书

1.吸盘取料机械手，包括机械手臂和取料组件，其特征在于：

所述机械手臂包括法兰连接座、法兰安装座和连接板，所述法兰安装座位于所述连接板的第一端上，所述法兰连接座位于所述法兰安装座上，所述法兰连接座的轴线与所述连接板的长度方向平行；

所述取料组件包括旋转驱动组件、旋转盘和多个吸盘组件，所述旋转驱动组件位于所述连接板的第二端上，所述旋转盘与所述旋转驱动组件连接，所述旋转盘的轴线垂直于所述连接板，所述旋转盘沿周向设有多个安装孔，所述吸盘组件可拆卸地连接在所述安装孔内并凸出所述旋转盘的表面。

2.根据权利要求1所述的吸盘取料机械手，其特征在于：

所述吸盘组件的数量设为三个，三个所述吸盘组件呈三角形地布置。

3.根据权利要求2所述的吸盘取料机械手，其特征在于：

所述吸盘组件包括真空吸盘和吸盘金具，所述真空吸盘位于所述吸盘金具的端部并与所述吸盘金具的内部连通。

4.根据权利要求3所述的吸盘取料机械手，其特征在于：

所述安装孔设为螺纹孔，所述吸盘金具与所述安装孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的吸盘取料机械手，其特征在于：

所述旋转驱动组件为旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的吸盘取料机械手，其特征在于：

所述法兰安装座包括主板和两个侧板，所述主板垂直设置在所述连接板的端部上，两个所述侧板平行设置在所述主板的两侧并分别与所述连接板垂直设置。

7.根据权利要求1所述的吸盘取料机械手，其特征在于：

所述法兰连接座沿其轴向设有连接槽和多个连接孔，多个所述连接孔位于所述连接槽的轴向上。