[实用新型]吸盘取料机械手

说明书

本实用新型提供一种吸盘取料机械手，包括机械手臂和取料组件，机械手臂包括法兰连接座、法兰安装座和连接板，法兰安装座位于连接板的第一端上，法兰连接座位于法兰安装座上，法兰连接座的轴线与连接板的长度方向平行；取料组件包括旋转驱动组件、旋转盘和多个吸盘组件，旋转驱动组件位于连接板的第二端上，旋转盘与旋转驱动组件连接，旋转盘的轴线垂直于连接板，旋转盘沿周向设有多个安装孔，吸盘组件可拆卸地连接在安装孔内并凸出旋转盘的表面。本实用新型结构简单又不会刮伤工件表面。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是涉及一种吸盘取料机械手。

背景技术

机械手是用于一些工作环境差或危险的情况下，代替人从事危险生产活动，对加工完成后的工件进行抓取或搬运。对于圆形的工件，现有技术一般采用夹爪进行夹取，夹爪不仅结构比较复杂，而且对于塑胶件来说，用夹爪来夹取工件，若夹持力度过大容易刮伤工件表面，若夹持力度过小又存在工件脱落的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单又不会刮伤工件表面的吸盘取料机械手。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的吸盘取料机械手，包括机械手臂和取料组件，机械手臂包括法兰连接座、法兰安装座和连接板，法兰安装座位于连接板的第一端上，法兰连接座位于法兰安装座上，法兰连接座的轴线与连接板的长度方向平行；取料组件包括旋转驱动组件、旋转盘和多个吸盘组件，旋转驱动组件位于连接板的第二端上，旋转盘与旋转驱动组件连接，旋转盘的轴线垂直于连接板，旋转盘沿周向设有多个安装孔，吸盘组件可拆卸地连接在安装孔内并凸出旋转盘的表面。

由上述方案可见，通过设置吸盘组件，使得吸盘组件与工件表面邻接并形成真空环境，方便机械手吸取工件；通过周向设置的多个安装孔，吸盘组件以择一方式与安装孔连接，有利于根据工件可吸附区的具体需求适应性地调节相邻两个吸盘组件之间的距离，方便吸取多种不同结构的工件；通过设置旋转驱动组件驱动转向盘绕其自身轴线来回转动，方便机械手根据工件可吸附区的位置自动调整吸盘组件的位置，使得吸盘组件能牢靠地吸附在工件的可吸附区上，避免吸盘组件与工件之间无法形成真空环境而导致吸附失效；通过设置法兰连接座，用于与工业机械人连接，有利于实现自动化操作。

进一步的方案是，吸盘组件的数量设为三个，三个吸盘组件呈三角形地布置。

进一步的方案是，吸盘组件包括真空吸盘和吸盘金具，真空吸盘位于吸盘金具的端部并与吸盘金具的内部连通。

进一步的方案是，安装孔设为螺纹孔，吸盘金具与安装孔螺纹连接。

进一步的方案是，旋转驱动组件为旋转气缸。

进一步的方案是，法兰安装座包括主板和两个侧板，主板垂直设置在连接板的端部上，两个侧板平行设置在主板的两侧并分别与连接板垂直设置。

进一步的方案是，法兰连接座沿其轴向设有连接槽和多个连接孔，多个连接孔位于连接槽的轴向上。

附图说明

图1是适用于本实用新型实施例的工件的结构图。

图2是本实用新型实施例的结构图。

图3是本实用新型实施例的工件和吸盘组件的第一种位置关系图。

图4是本实用新型实施例的工件和吸盘组件的第二种位置关系图。

图5是本实用新型实施例的工件和吸盘组件的第三种位置关系图。

图6是本实用新型实施例的工件和吸盘组件的第四种位置关系图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式