[实用新型]一种鞋类自动包装机

权利要求书

1.一种鞋类自动包装机，包括固定架体(1)、第一气缸(4)、固定板(8)、送料机构(10)和夹持架(14)，其特征在于：所述固定架体(1)底部的一侧固定有第一气缸(4)，且第一气缸(4)的输出端固定有放置台(5)，并且放置台(5)一侧的固定架体(1)内壁上固定有储物框(6)，所述储物框(6)上方的固定架体(1)内壁上固定有固定板(8)，且固定板(8)的顶端设置有送料机构(10)，所述固定架体(1)的顶部固定有顶架(11)，且顶架(11)内侧的固定架体(1)顶部固定有第二气缸(12)，并且第二气缸(12)的输出端贯穿顶架(11)并固定有夹持架(14)，所述固定架体(1)一侧的外壁上固定有控制面板(9)，且控制面板(9)内部单片机的输出端分别与第一气缸(4)和第二气缸(12)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述第一气缸(4)一侧的固定架体(1)底部通过固定座分别铰接有从动转辊(22)和主动转辊(23)，且从动转辊(22)通过输送带(13)与主动转辊(23)相连接，并且主动转辊(23)位置处的固定座外壁上安装有第一电机(20)，第一电机(20)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(21)，第一转轴(21)的一端与主动转辊(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述固定板(8)一侧的外壁上焊接有固定框(7)，且固定框(7)一侧的外壁上固定有支撑架(3)，并且支撑架(3)的一端焊接有斜板(2)。

4.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述送料机构(10)的内部依次设置有条形齿板(1001)、限位套(1002)、伸缩弹簧(1003)、扇形齿板(1004)和推块(1005)，所述固定板(8)的上方设置有条形齿板(1001)。

5.根据权利要求4所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述条形齿板(1001)的两端皆套装有限位套(1002)，限位套(1002)的底端与固定板(8)的顶端固定连接，且条形齿板(1001)的一端固定有伸缩弹簧(1003)，伸缩弹簧(1003)的一端与固定架体(1)的内壁固定连接，并且条形齿板(1001)的另一端固定有推块(1005)。

6.根据权利要求4所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述条形齿板(1001)一侧的固定板(8)顶端通过安装座铰接有扇形齿板(1004)，扇形齿板(1004)与条形齿板(1001)相啮合，且扇形齿板(1004)一侧的固定板(8)顶端固定有伺服电机(24)，并且伺服电机(24)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(25)，第二转轴(25)的一端与扇形齿板(1004)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述夹持架(14)两侧的内壁上皆固定有连接弹簧(16)，且连接弹簧(16)的一端固定有夹持板(15)。

8.根据权利要求7所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述夹持架(14)两侧的外壁上皆固定有滑轮座(17)，且滑轮座(17)的内壁上铰接有导向滑轮(18)，并且导向滑轮(18)的外壁上设置有连接绳(19)，连接绳(19)的一端与顶架(11)固定连接，连接绳(19)的另一端贯穿夹持架(14)并与夹持板(15)固定连接。