[实用新型]一种鞋类自动包装机

说明书

本实用新型公开了一种鞋类自动包装机，包括固定架体、第一气缸、固定板、送料机构和夹持架，所述固定架体底部的一侧固定有第一气缸，且第一气缸的输出端固定有放置台，并且放置台一侧的固定架体内壁上固定有储物框，所述储物框上方的固定架体内壁上固定有固定板，且固定板的顶端设置有送料机构，所述固定架体的顶部固定有顶架，且顶架内侧的固定架体顶部固定有第二气缸，并且第二气缸的输出端贯穿顶架并固定有夹持架，所述固定架体一侧的外壁上固定有控制面板。本实用新型不仅实现了鞋盒的自动导出功能，提高了封盖操作的便捷性，而且提高了鞋盒运输时的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种鞋类自动包装机。

背景技术

鞋类的包装主要分为装盒、封盖和贴标签几个步骤，其中，封盖是鞋类包装的重要步骤之一，在鞋类包装过程中起着承上启下的作用，封盖就是将装盒完毕的鞋盒盖上鞋盖，以便后续的贴标签工序，人们通常采用人力操作的方式进行封盖操作，劳动强度大且效率低，因而需要借助机器完成封盖工作。

现今市场上的此类包装机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类包装机在使用时通常采用结构较为复杂的机械进行封盖工序，操作难度较高且封盖效果不佳，因而存在改进的空间；

(2)现有的此类包装机在使用时通常需要工人手动将包装好的鞋盒取走，劳动强度大且影响鞋子的包装效率；

(3)现有的此类包装机在使用时通常需要依靠人力搬运将包装好的鞋盒运走，导致鞋盒的运输不够便捷且自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋类自动包装机，以解决上述背景技术中提出包装机在使用时封盖机械操作繁杂，鞋盒移除消耗劳动力和鞋盒搬运费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋类自动包装机，包括固定架体、第一气缸、固定板、送料机构和夹持架，所述固定架体底部的一侧固定有第一气缸，且第一气缸的输出端固定有放置台，并且放置台一侧的固定架体内壁上固定有储物框，所述储物框上方的固定架体内壁上固定有固定板，且固定板的顶端设置有送料机构，所述固定架体的顶部固定有顶架，且顶架内侧的固定架体顶部固定有第二气缸，并且第二气缸的输出端贯穿顶架并固定有夹持架，所述固定架体一侧的外壁上固定有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与第一气缸和第二气缸的输出端电性连接。

优选的，所述第一气缸一侧的固定架体底部通过固定座分别铰接有从动转辊和主动转辊，且从动转辊通过输送带与主动转辊相连接，并且主动转辊位置处的固定座外壁上安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴的一端与主动转辊固定连接。

优选的，所述固定板一侧的外壁上焊接有固定框，且固定框一侧的外壁上固定有支撑架，并且支撑架的一端焊接有斜板。

优选的，所述送料机构的内部依次设置有条形齿板、限位套、伸缩弹簧、扇形齿板和推块，固定板的上方设置有条形齿板。

优选的，所述条形齿板的两端皆套装有限位套，限位套的底端与固定板的顶端固定连接，且条形齿板的一端固定有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与固定架体的内壁固定连接，并且条形齿板的另一端固定有推块。

优选的，所述条形齿板一侧的固定板顶端通过安装座铰接有扇形齿板，扇形齿板与条形齿板相啮合，且扇形齿板一侧的固定板顶端固定有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，第二转轴的一端与扇形齿板固定连接。

优选的，所述夹持架两侧的内壁上皆固定有连接弹簧，且连接弹簧的一端固定有夹持板。