[实用新型]轮毂电机及电动自行车

权利要求书

1.一种轮毂电机，包括定子、转子和电机位置信息采集模块，其特征在于，还包括设置于所述轮毂电机内部的电机控制模块和/或电源模块；

其中，所述电源模块与所述电机控制模块连接，用于为所述电机控制模块供电；所述电机控制模块分别与所述电机位置信息采集模块、所述定子连接；

所述电机位置信息采集模块为编码器或霍尔传感器。

2.如权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，当所述电源模块设置于所述轮毂电机内部时，所述电源模块安装于定子支架；

所述定子支架设置有至少一个安装通孔，所述安装通孔用于安装电池。

3.如权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，当所述电源模块设置于所述轮毂电机内部时，所述轮毂电机还包括设置于电机两侧，用于为所述电源模块风冷散热的通孔。

4.如权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，当所述电机控制模块和所述电源模块均设置于所述轮毂电机内部时，所述电机控制模块和所述电源模块为一个集成的电控模组。

5.如权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述电控模组设置于定子支架内。

6.如权利要求1至5任一项所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机控制模块包括驱动功率单元和控制单元；

所述驱动功率单元与所述控制单元连接；所述驱动功率单元与所述定子连接，所述控制单元与所述电机位置信息采集模块连接。

7.如权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，当所述电机位置信息采集模块为编码器时，所述编码器由反射式码盘和读头处理电路构成，或者，由多级磁环和读头处理电路构成。

8.如权利要求7所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机为外转子电机时，所述编码器安装在外转子前端盖的安装槽内。

9.一种电动自行车，其特征在于，包括整车控制模块、整车系统电源模块、充电模块、电源模块、电机控制模块以及轮毂电机；

其中，所述轮毂电机为如权利要求1至8任一项所述的轮毂电机；所述电源模块和/或所述电机控制模块设置于所述轮毂电机的内部；

所述充电模块分别与所述电源模块、所述整车控制模块连接，所述整车控制模块分别与所述电源模块、所述整车系统电源模块连接，所述整车系统电源模块与所述电源模块连接，并为所述整车控制模块供电。

10.如权利要求9所述的电动自行车，其特征在于，还包括智能电子仪表模块，所述智能电子仪表模块与所述整车控制模块连接；

所述整车系统电源模块还用于为所述智能电子仪表模块供电。