[实用新型]轮毂电机及电动自行车

说明书

本申请实施例公开了一种轮毂电机和包括该轮毂电机的电动自行车。轮毂电机包括定子、转子和电机位置信息采集模块，还包括设置于轮毂电机内部的电机控制模块和/或电源模块；电源模块与电机控制模块连接，电机控制模块分别与电机位置信息采集模块、定子连接。可以看出，相较于外置电机控制模块，将电机控制模块内置于轮毂电机，可以用更短的线束来传输电机位置反馈信号，并且可以减少信号干扰和热损耗，使得采样的转子位置信号更加准确，控制性能更优，系统的效率和可靠性更高。而相较于外置电源模块，将电源模块内置于轮毂电机，可以节约外置电源的所占空间，减少安装空间，降低成本。还提升了电源和电机控制器的防护性。

技术领域

本申请属于电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机和包括该轮毂电机的电动自行车。

背景技术

目前，电动自行车的电机、电池和电机控制模块都是分体安装的，这种设计会造成整车生产时安装麻烦，线束连接冗杂，且成本较高。并且外置的电池包使产品体重和重量庞大，加大整车设计的难度。同时考虑传感器反馈信号需要经过较长的线束传输，存在信号干扰的可能，使电机的控制难度增加，提高了控制器的开发要求。

也就是说，基于目前的电机电气架构，轮毂电机安装时十分麻烦，需要较多的线束和安装空间，成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种轮毂电机和包括该轮毂电机的电动自行车，以解决现有轮毂电机电气架构导致电机安装麻烦，需要较多线束和安装空间，成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种轮毂电机，包括定子、转子和电机位置信息采集模块，还包括设置于所述轮毂电机内部的电机控制模块和/或电源模块；

其中，所述电源模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块分别与所述电机位置信息采集模块、所述定子连接；

所述电机位置信息采集模块为编码器或霍尔传感器。

可以看出，相较于外置电机控制模块，将电机控制模块内置于轮毂电机，可以用更短的线束来传输电机位置反馈信号，并且可以减少信号干扰和热损耗，使得采样的转子位置信号更加准确，控制性能更优，系统的效率和可靠性更高。

相较于外置电源模块，将电源模块内置于轮毂电机，可以节约外置电源的所占空间，减少安装空间，降低成本。同时，提升了电源的防护性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，当所述电源模块设置于所述轮毂电机内部时，所述电源模块安装于定子支架；

所述定子支架设置有至少一个安装通孔，所述安装通孔用于安装电池。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，当所述电源模块设置于所述轮毂电机内部时，所述轮毂电机还包括设置于电机两侧，用于为所述电源模块风冷散热的通孔。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，当所述电机控制模块和所述电源模块均设置于所述轮毂电机内部时，所述电机控制模块和所述电源模块为一个集成的电控模组。

可以看出，将电源模块与电机控制模块集成为一个电控模组，相比传统的两个独立部件之间互相连接，该方式可以减少一条线束，易于生产安装，降低生产成本。再将该模组放置到轮毂电机内部，实现电机电控一体化。这样不仅节省了安装空间，并且可以提高控制器性能。

进一步地，所述电控模组设置于定子支架内。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述电机控制模块包括驱动功率单元和控制单元；

所述驱动功率单元与所述控制单元连接；所述驱动功率单元与所述定子连接，所述控制单元与所述电机位置信息采集模块连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，当所述电机位置信息采集模块为编码器时，所述编码器由反射式码盘和读头处理电路构成，或者，由多级磁环和读头处理电路构成。