[实用新型]一种双助力转向控制系统及汽车

说明书

本发明提供了一种双助力转向控制系统及汽车，包括：整车控制器、电助力电机、与所述电助力电机电气连接的电助力电机控制器、与所述电助力电机的输出端连接的电动助力系统、ISG/BSG电机、与所述ISG/BSG电机电气连接的ISG/BSG电机控制器、与所述ISG/BSG电机的输出端连接的发动机、与所述发动机的输出端连接的发动机助力系统、连接单元及转向机；其中，所述整车控制器与所述电助力电机控制器、发动机及ISG/BSG电机控制器电气连接，所述发动机助力系统通过所述连接单元与所述转向机连接，所述电动助力系统通过所述连接单元与所述转向机连接，基于本实用新型，可在电动助力转向系统失效的情况下，启动机械助力转向对汽车进行转向。

技术领域

本发明涉及汽车转向领域，特别涉及一种双助力转向控制系统及汽车。

背景技术

汽车的助力转向系统可分为三类：机械液压助力转向系统(HPS)、电动液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。其中，EHPS和EPS在新能源车上应用广泛。EPS虽然技术比较成熟，但是受助力电机功率的限制，输出转向力矩小，大多应用于中小型轿车和微型客车中。而EHPS是在成熟的HPS基础上改动，转向力矩大，可靠性好，在新能源客车中广泛应用。目前在混合动力车上应用的助力转向方案，主要是EHPS和HPS并联的双助力转向系统。发动机工作时，用发动机自带的油泵助力，而发动机熄火后，使用电动液压助力。因此EHPS和HPS存在切换的过程，若该过程控制不当，容易导致助力转向失效，在车辆突遇障碍物避险或下坡拐弯时出现助力失效，可能引发交通事故。而EHPS工作时，若高压供电系统出现问题，助力转向会消失，存在安全隐患。助力转向的失效，无法满足电动客车安全技术条件中的要求。

发明内容

本实用新型公开了一种双助力转向控制系统及汽车，可在电动助力转向系统失效的情况下，启动机械转向对汽车进行转向。

本实用新型第一实施例提供了一种双助力转向控制系统，包括：整车控制器、电助力电机、与所述电助力电机电气连接的电助力电机控制器、与所述电助力电机的输出端连接的电动助力系统、ISG/BSG电机、与所述ISG/BSG电机电气连接的ISG/BSG电机控制器、与所述ISG/BSG电机的输出端连接的发动机、与所述发动机的输出端连接的发动机助力系统、连接单元及转向机；

其中，所述整车控制器与所述电助力电机控制器、发动机及ISG/BSG电机控制器电气连接，所述发动机助力系统通过所述连接单元与所述转向机连接，所述电动助力系统通过所述连接单元与所述转向机连接。

优选地，还包括：启动马达；

其中，所述启动马达与所述整车控制器电气连接，所述启动马达的输出端与所述发动机连接，用于启动所述发动机。

优选地，所述发动助力系统包括：发动机助力油泵、第一单向阀；

其中，所述发动机的输出端与所述发动机助力油泵连接，所述发动机助力油泵的出口与所述第一单向阀的第一端连接；所述第一单向阀的第二端通过所述连接单元与所述转向机连接。

优选地，电动助力系统包括：电动液压助力油泵、第二单向阀；

其中，所述电助力电机的输出端与所述电动液压助力油泵连接，所述电动液压助力油泵的出口与所述第二单向阀的第一端，所述第二单向阀的第二端通过所述连接单元与所述转向机连接。

优选地，所述连接单元为三通；

所述三通的第一端与所述第一单向阀的第二端连接，所述三通的第二端与所述第二单向阀的第二端连接，所述三通的第三端与所述转向机连接。

优选地，还包括：驱动电机及驱动电机控制器；

其中，所述驱动电机与所述驱动电机控制器电气连接，所述驱动电机控制器与所述整车控制器电气连接，所述驱动电机的输出端用于与整车驱动桥相连。