[实用新型]一种用于3D打印鞋垫的自助式打印装置

权利要求书

1.一种用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，用于自助式的打印3D打印鞋垫，其特征在于，其包括自助打印机构以及自助测量机构，所述自助打印机构包括3D打印喷头、打印组件、后加工平台、机械吸爪、后处理组件以及定位治具和工控机；所述工控机分别电性连接打印组件、3D打印喷头、驱动电机、后加工平台、机械吸爪以及后处理组件；所述定位治具放置于所述打印组件上用于承放所述3D打印喷头所打印的所述3D打印鞋垫；

所述自助测量机构内部放置有至少一个脚模测量仪，所述脚模测量仪包括参考部、感应部以及放置部；所述参考部设置于所述感应部上，所述感应部设置于所述放置部上；所述定位治具包括有吸附部以及定定位部；所述3D打印喷头包括第一工业摄像机，所述机械吸爪上包括第二工业摄像机；其中所述打印组件包括三轴平移台以及倾斜滑板，所述三轴平移台包括打印台、滑轨、滑块、以及驱动电机，所述驱动电机固定连接于滑轨上，所述滑块可转动连接于滑块上并通过所述驱动电机实现转动，所述倾斜滑板一端可转动连接于打印台的边侧，另一端固定连接于后加工平台的边侧，所述打印台和所述后加工平台平行设置。

2.如权利要求1中所述的用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其特征在于：所述后加工平台包括第一加工区域以及第二加工区域，其中所述倾斜滑板限定和第一加工区域连接，第一加工区域采用半导体制冷片制成，且和所述工控机电性连接。

3.如权利要求1中所述的用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其特征在于：所述3D打印喷头进一步包括气压泵和材料箱，所述材料箱和气压泵固定连接且互相导通。

4.如权利要求1中所述的用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其特征在于：所述倾斜滑板和所述后加工平台的角度设定在30°～60°。

5.如权利要求1中所述的用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其特征在于：所述放置部的材质采用PVC软胶、聚氨酯PU、普通硅胶、魔力胶硅胶、AB胶、橡胶、PVC材料中的任一种，且所述放置部为平面放置。

6.如权利要求1中所述的用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其特征在于：所述用于3D打印鞋垫的自助式打印装置包括第一出口、第二出口、扫码部，其中所述第一出口、第二出口、扫码部均位于所述自助打印机构的同一面上。

7.如权利要求1中所述的用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其特征在于：所述定位治具包括吸附部以及定位部，所述吸附部设置于所述定位部的周边区域，所述定位部为一黑色框，以供第一工业摄像机和第二工业摄像机识别。

8.如权利要求1中所述的用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其特征在于：所述机械吸爪包括吸爪控制部，吸爪头，以及设置在所述吸爪头上的吸嘴，其中所述吸爪控制部包括气缸和多轴连杆，所述气缸和所述多轴连杆连接，以使所述吸爪头可以上下倾斜，所述吸嘴设置在所述吸爪头的底部，以用于吸附所述定位治具以实现将3D打印鞋垫转移工位。