[实用新型]一种用于3D打印鞋垫的自助式打印装置

说明书

本实用新型公开了一种用于3D打印鞋垫的自助式打印装置，其包括自助打印机构以及自助测量机构，自助打印机构包括3D打印喷头、打印组件、后加工平台、机械吸爪、后处理组件以及定位治具和工控机；定位治具放置于打印组件上用于承放3D打印喷头所打印的3D打印鞋垫；自助测量机构进一步包括可移动的脚模测量仪，定位治具包括有吸附部以及定定位部；3D打印喷头包括第一工业摄像机，机械吸爪上包括第二工业摄像机；其中打印组件包括三轴平移台以及倾斜滑板，三轴平移台包括打印台、滑轨、滑块、以及驱动电机，驱动电机固定连接于滑轨上，滑块可转动连接于滑块上并通过驱动电机实现转动，倾斜滑板一端可转动连接于打印台的边侧，另一端固定连接于后加工平台的边侧。

【技术领域】

本实用新型涉及3D打印鞋垫打印领域，具体涉及一种用于3D打印鞋垫的自助式打印装置。

【背景技术】

为迎合物联网以人为中心的原则，个性化3D打印鞋垫已经被人熟知，通过对用户进行多元化的分析得到匹配其需求的数据，再通过数据的整合和运用，运用3D打印机和柔性的线材生成用户所需的3D打印鞋垫。

但是随着共享化时代的来临，数据信息作为和用户进行交互的新媒介，自助化和智能化的设备逐渐进入人们的日常生活中；自助式的3D鞋垫打印机便是其中的一个契机，自助式的3D鞋垫打印机不同于传统的3D打印机，其需要获取用户信息后，再集合3D打印技术和后处理工艺，才能直接让用户获取到成品；且在设计方面，如果设为一个加工台，利用喷头和多个机械爪协同在同一个加工台上工作，从开始的加工到后续的冷却、喷涂、上色等均在该单一的加工台上实行，该方式所需设计机械爪和喷头的行程和结构都十分复杂，占领的空间大，付出的研发成本极高，且工位单一的情况下，用户需要等待，因此不是最佳的选择，如若是多个工位下，每个工位负责某一工序，3D打印鞋垫由于结构所具备不稳定的特质，在运输过程中很容易变形，导致用户最后得不到适配自身脚部的3D打印鞋垫。

归纳上述，想要制作一台可以自助式的3D鞋垫打印机主要面临两个问题：一是如何获取用户数据的问题，二是打印好的3D打印鞋垫如何无损的输送。

【实用新型内容】

为克服上述问题，本实用新型提供一种用于3D打印鞋垫的自助式打印装置。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：即一种用于3D 打印鞋垫的自助式打印装置，用于自助式的打印3D打印鞋垫，其包括自助打印机构以及自助测量机构，自助打印机构包括3D打印喷头、打印组件、后加工平台、机械吸爪、后处理组件以及定位治具和工控机；工控机分别电性连接打印组件、3D打印喷头、驱动电机、后加工平台、机械吸爪以及后处理组件；定位治具放置于打印组件上用于承放3D打印喷头所打印的3D打印鞋垫；

自助测量机构进一步包括可移动的脚模测量仪，脚模测量仪包括参考部、感应部以及放置部；参考部设置于感应部上，感应部设置于放置部上；定位治具包括有吸附部以及定定位部；3D打印喷头包括第一工业摄像机，机械吸爪上包括第二工业摄像机；其中打印组件包括三轴平移台以及倾斜滑板，三轴平移台包括打印台、滑轨、滑块、以及驱动电机，驱动电机固定连接于滑轨上，滑块可转动连接于滑块上并通过驱动电机实现转动，倾斜滑板一端可转动连接于打印台的边侧，另一端固定连接于后加工平台的边侧，打印台和后加工平台平行设置。

优选地，后加工平台包括第一加工区域以及第二加工区域，其中倾斜滑板限定和第一加工区域连接，第一加工区域采用半导体制冷片制成，且和工控机电性连接。

优选地，3D打印喷头进一步包括气压泵和材料箱，材料箱和气压泵固定连接且互相导通。

优选地，倾斜滑板和后加工平台的角度设定在30°～60°。

优选地，放置部的材质采用PVC软胶、聚氨酯PU、普通硅胶、魔力胶硅胶、AB胶、橡胶、PVC材料中的任一种，且放置部为平面放置。