[实用新型]一种适用于关节型机器人的攻丝机构

权利要求书

1.一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于，包括：

机械手连接件，与关节型机器人的机械手连接；

进给辅助机构，包括导轨副以及连接于所述机械手连接件的气缸，所述气缸与所述关节型机器人通讯连接，所述气缸的活塞杆的移动方向与所述导轨副的导正方向平行；

攻丝主轴，设有攻丝刀具，所述攻丝主轴通过所述导轨副与所述机械手连接件滑动连接，并且与所述气缸的活塞杆连接；

所述气缸用于与所述关节型机器人配合以控制所述攻丝主轴的进给力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于：所述气缸设有浮动调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于：所述气缸为直线气缸，所述导轨副为直线导轨副。

4.根据权利要求1所述的一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于：所述攻丝主轴通过攻丝主轴连接件与所述机械手连接件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于：所述导轨副包括设于所述机械手连接件的两条导轨和设于所述攻丝主轴连接件的滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，两条所述导轨横向平行间隔设置且分别沿纵向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于：所述气缸通过气缸连接件固定于所述机械手连接件，所述气缸通过连接块与所述攻丝主轴连接件连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于：所述机械手连接件横向延伸并在所述导轨的外侧形成凸出部，所述气缸连接件固定于所述凸出部，所述连接块横向与所述攻丝主轴连接件连接。

8.根据权利要求6所述的一种适用于关节型机器人的攻丝机构，其特征在于：所述机械手连接件纵向延伸并在两条所述导轨之间形成凸出部，所述气缸连接件固定于所述凸出部，所述连接块纵向与所述攻丝主轴连接件连接。