[实用新型]一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备

权利要求书

1.一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，包括皮带输送机(1)、放置板(2)、连接台(3)、气缸(4)、压箱(5)、伸缩电机(6)和检测探头(7)，其特征在于：所述放置板(2)固定连接在皮带输送机(1)的输送带上，皮带输送机(1)上固定安装有光电传感器，连接台(3)固定连接在皮带输送机(1)的背侧面上，气缸(4)固定连接在连接台(3)远离皮带输送机(1)的一端，且气缸(4)对应于皮带输送机(1)的输送带，压箱(5)的数量为两个，两个压箱(5)均与气缸(4)的传动轴固定连接，压箱(5)的背侧面开设有二十个至三十个圆孔，圆孔内套接有圆杆(8)，二十个至三十个圆杆(8)位于压箱(5)内部的一端均固定连接有直齿轮(9)；

所述压箱(5)内放置有二十个至三十个磁板(10)，磁板(10)的右侧面开设有L型槽(11)，L型槽(11)贯穿磁板(10)的背侧面，L型槽(11)的左侧面开设有齿槽，二十个至三十个磁板(10)分别与二十个至三十个直齿轮(9)啮合；

所述圆杆(8)位于压箱(5)外部的外壁固定连接有传动轮，两个压箱(5)上每两个位置对应的圆杆(8)均与一个传动带(12)相连接；

位于右侧所述压箱(5)的前侧壁面与伸缩电机(6)固定连接，伸缩电机(6)的传动轴固定连接有L型板(13)，L型板(13)与磁板(10)的底面相对应，L型板(13)对应磁板(10)底面的位置开设有活动孔(14)，活动孔(14)内活动连接有活动柱(15)，活动柱(15)的底面与检测探头(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，其特征在于：所述圆杆(8)与圆孔连接处的间隙填充有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，其特征在于：所述磁板(10)的上端磁极为N极，磁板(10)的下端磁极为S极。

4.根据权利要求1所述的一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，其特征在于：两个所述压箱(5)的顶面均固定连接有磁筒(16)，磁筒(16)内固定连接有电磁铁(17)。

5.根据权利要求4所述的一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，其特征在于：所述电磁铁(17)的外壁缠绕有线圈(18)，线圈(18)的两端均固定连接有线路接头(19)。