[实用新型]一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，且公开了一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，包括皮带输送机、放置板、连接台、气缸、压箱、伸缩电机和检测探头，在待检物体输送到位于左侧的压箱处时，气缸启动下压，二十二个磁板底面形成一个与待检物体形状一致的不规则面，通过压箱的设置，压箱下压后能够使磁板随着待检物体的形状变化并保持，从而记录待检物体形状，然后在检测探头进行检测时，能够随着压箱内磁板的形状活动，保持与待检物体的间距，减少相对误差，从而增加检测效果，通过磁筒的设置，利用在检测完待检物体后，短暂通电使电磁铁带有N极磁性，通过同极相斥的磁力原理，自动复位压箱内的磁板位置，从而形成自动化的作业。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体为一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备。

背景技术

现有红外热波无损检测方式主要以手动方式进行移动检测,对于大面积的平面待检对象，可以有扫查架、平移台、机械臂等方式进行移动式自动检测；而对于表面形状较为复杂的对象，现在还没有较为合适方式对其进行自动检测。

该设备则可以较好的解决这种问题，利用机器人可在待检物体表面进行自适应性移动，并记录移动位移及节点标记，对每个部分分别进行红外热波无损检测后，再利用记录的位移与节点进行拼接，从而得到待检物体完整的检测结果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，具备利用机器人可在待检物体表面进行自适应性移动等优点，解决现有红外热波无损检测方式对于表面形状较为复杂的对象没有较为合适方式对其进行自动检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述利用机器人可在待检物体表面进行自适应性移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，包括皮带输送机、放置板、连接台、气缸、压箱、伸缩电机和检测探头，放置板固定连接在皮带输送机的输送带上，皮带输送机上固定安装有光电传感器，连接台的形状呈L型体，连接台固定连接在皮带输送机的背侧面上，气缸固定连接在连接台远离皮带输送机的一端，且气缸对应于皮带输送机的输送带，压箱的数量为两个，两个压箱均与气缸的传动轴固定连接，两个压箱呈左右对应且均与皮带输送机的输送带相对应，压箱的背侧面开设有二十个至三十个圆孔，圆孔内套接有圆杆，圆杆与圆孔连接处的间隙填充有橡胶垫，二十个至三十个圆杆位于压箱内部的一端均固定连接有直齿轮。

压箱内放置有二十个至三十个磁板，磁板的右侧面开设有L型槽，L型槽贯穿磁板的背侧面，L型槽的左侧面开设有齿槽，二十个至三十个磁板分别与二十个至三十个直齿轮啮合。

圆杆位于压箱外部的外壁固定连接有传动轮，两个压箱上每两个位置对应的圆杆均与一个传动带相连接。

位于右侧压箱的前侧壁面与伸缩电机固定连接，伸缩电机的传动轴固定连接有L型板，L型板与磁板的底面相对应，L型板对应磁板底面的位置开设有活动孔，活动孔内活动连接有活动柱，活动柱的底面与检测探头固定连接。

两个压箱的顶面均固定连接有磁筒，磁筒内固定连接有电磁铁，电磁铁的外壁缠绕有线圈，线圈的两端均固定连接有线路接头。

优选的，所述活动柱为铁材质。

优选的，所述磁板的材质为永磁体，磁板的上端磁极为N极，磁板的下端磁极为S极。

优选的，所述磁筒的材质为陶瓷。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种利用机器人使用的扫查式红外热波无损检测设备，具备以下有益效果：