[实用新型]一种钣金件连续冲压加工送料线

权利要求书

1.一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，包括堆料装置、连续输送装置，所述堆料装置包括机架(1)，所述机架(1)上设有下层平台(2)、上层平台(3)，所述下层平台(2)上设有可横向移动的载料板(4)，载料板(4)上并排设有两个相同的料仓，所述料仓由多个竖直设置的第一限位柱(5)围成，第一限位柱(5)底部活动连接于载料板(4)上；

所述上层平台(3)上设有料片分离仓，所述料片分离仓由多个竖直设置的第二限位柱(6)围成，第二限位柱(6)底部活动连接于上层平台(3)上，相邻两个第二限位柱(6)之间设有磁力分张器(7)；所述机架(1)上设有将料片从料仓推至料片分离仓中的举升机构；

所述机架(1)的侧方还设有料片待转移位(8)，上方设有将料片从料片分离仓中移至料片待转移位(8)的转移机构；

所述连续输送装置包括安装支架(20)、驱动机构、抓取机构，所述安装支架(20)可沿送料方向移动设置于机床上，其端部与驱动机构传动连接，所述驱动机构设置于机床侧，其包括横向驱动电机(21)、安装座(22)、竖向驱动电机(23)，所述横向驱动电机(21)的输出端通过齿轮与安装支架(20)上的齿条传动连接；所述安装座(22)可竖直移动设置于机床侧，竖向驱动电机(23)设置于安装座(22)上，其输出端通过齿轮与机床侧的竖直齿条配合传动；

所述抓取机构均布间隔设置于安装支架(20)上，其包括悬臂架(24)、输送气动吸盘(25)，所述悬臂架(24)端部与安装支架(20)固接，其底部均布设有输送气动吸盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，所述转移机构包括第一导轨(9)、溜板(10)、第一气缸(11)、第一电动推杆(12)，所述第一导轨(9)沿料片分离仓至料片待转移位(8)的延伸方向设置，所述溜板(10)滑动设置于第一导轨(9)上，其一端与第一气缸(11)的伸出端连接，第一气缸(11)的另一端铰接于机架(1)上，所述第一电动推杆(12)竖直固设于溜板(10)上，其伸出端朝下，且端部均布设有气动吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，所述举升机构包括第二气缸(14)、推板(15)，所述第二气缸(14)竖直设置，其下端固定于机架(1)上，伸出端朝上，且与推板(15)连接，所述料仓底部的载料板(4)上、料片分离仓底部均设有可让推板(15)通过的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，所述下层平台(2)上横向设有与第一导轨(9)垂直的第二导轨(16)，所述载料板(4)底部设有与之配合的滚轮(17)；所述载料板(4)底部沿第二导轨(16)的延伸方向还设有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)一端与载料板(4)底部铰接，另一端与下层平台(2)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，所述载料板(4)上均布设有第一底孔(41)，所述第一限位柱(5)底部固接有第一底座(51)，所述第一底座(51)上设有第一长槽孔(52)，第一底座(51)通过螺栓与第一长槽孔(52)配合安装于第一底孔(41)中。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，所述上层平台(3)上均布设有第二底孔(31)，所述第二限位柱(6)底部固接有第二底座(61)，所述第二底座(61)上设有第二长槽孔(62)，第二底座(61)通过螺栓与第二长槽孔(62)配合安装于第二底孔(31)中。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，所述磁力分张器(7)固定于第三底座(71)上，所述第三底座(71)上设有第三长槽孔(72)，第三底座(71)通过螺栓与第三长槽孔(72)配合安装于第二底孔(31)中。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件连续冲压加工送料线，其特征在于，所述悬臂架(24)上均布设有螺纹孔，所述输送气动吸盘(25)固定于压板(26)底部，所述压板(26)其上的通槽(27)通过螺栓与螺纹孔紧固。