[实用新型]一种钣金件连续冲压加工送料线

说明书

本实用新型公布了一种钣金件连续冲压加工送料线，含堆料装置、连续输送装置，堆料装置包括机架，机架上设有上、下层平台，下层平台上设有移动的载料板，载料板上设有两个相同的料仓，备料；上层平台设有料片分离仓，分隔开料片；机架上设有料片举升机构；机架侧设有料片待转移位，上方设有料片转移机构；连续输送装置含安装支架、驱动机构、抓取机构，安装支架可沿送料方向移动，其端部与驱动机构传动连接，实现横向、竖向移动；所述抓取机构均布间隔设置于安装支架上，用于将上一个工位的料片移动至下一个工位。本实用新型的目的是，该生产线上堆料装置上的一个工位给冲压机床上料，另一工位用于装填料片，切换使用，生产效率提高。

技术领域

本实用新型属于钣金件冲压技术领域，具体为一种钣金件连续冲压加工送料线。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。

现有使用钣金件在冲压加工中，大多都是采用人工上料或单工位上料，人工上料操作零活，但冲压过程中存在一定的风险性，而且用人成本逐年增加，因此不适应现行的生产中，市面上也有部分采用上料装置辅助上料，但大多都是单工位上料，即将待冲压的薄板放置于一个固定形状的料仓中，料冲压完成后，冲压机床停止，人工对料仓装填满后，再进行下一次加工，一方面料仓形状固定后不可调，不能适应不同形状料片的装填需求，另一方面此种间断式的上料方式势必影响到生产效率，另外，当一台冲压机床上同时存在多副模具时，就需要多个工人来操作上下料，增加了用工成本，因此上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种钣金件连续冲压加工送料线，该生产线上堆料装置上的一个工位正在给冲压机床上料时，另一工位用于装填料片，二者切换使用，节约工时，而且生产线上的多个冲压工位不再需要人工进行上下料，生产效率提高。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钣金件连续冲压加工送料线，包括堆料装置、连续输送装置，所述堆料装置包括机架，所述机架上设有下层平台、上层平台，所述下层平台上设有可横向移动的载料板，载料板上并排设有两个相同的料仓，所述料仓由多个竖直设置的第一限位柱围成，第一限位柱底部活动连接于载料板上；所述上层平台上设有料片分离仓，所述料片分离仓由多个竖直设置的第二限位柱围成，第二限位柱底部活动连接于上层平台上，相邻两个第二限位柱之间设有磁力分张器；所述机架上设有将料片从料仓推至料片分离仓中的举升机构；所述机架的侧方还设有料片待转移位，上方设有将料片从料片分离仓中移至料片待转移位的转移机构；所述连续输送装置包括安装支架、驱动机构、抓取机构，所述安装支架可沿送料方向移动设置于机床上，其端部与驱动机构传动连接，所述驱动机构设置于机床侧，其包括横向驱动电机、安装座、竖向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端通过齿轮与安装支架上的齿条传动连接；所述安装座可竖直移动设置于机床侧，竖向驱动电机设置于安装座上，其输出端通过齿轮与机床侧的竖直齿条配合传动；所述抓取机构均布间隔设置于安装支架上，其包括悬臂架、输送气动吸盘，所述悬臂架端部与安装支架固接，其底部均布设有输送气动吸盘。

进一步的，所述转移机构包括第一导轨、溜板、第一气缸、第一电动推杆，所述第一导轨沿料片分离仓至料片待转移位的延伸方向设置，所述溜板滑动设置于第一导轨上，其一端与第一气缸的伸出端连接，第一气缸的另一端铰接于机架上，所述第一电动推杆竖直固设于溜板上，其伸出端朝下，且端部均布设有气动吸盘。

进一步的，所述举升机构包括第二气缸、推板，所述第二气缸竖直设置，其下端固定于机架上，伸出端朝上，且与推板连接，所述料仓底部的载料板上、料片分离仓底部均设有可让推板通过的通孔。

进一步的，所述下层平台上横向设有与第一导轨垂直的第二导轨，所述载料板底部设有与之配合的滚轮；所述载料板底部沿第二导轨的延伸方向还设有第三气缸，所述第三气缸一端与载料板底部铰接，另一端与下层平台铰接。