[实用新型]用于车辆的行车-驻车集成制动器及具有其的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的行车-驻车集成制动器，所述行车-驻车集成制动器对所述车辆进行制动以及驻车，其特征在于，包括：

驱动电机；

差速机构，所述驱动电机与所述差速机构传动连接，所述差速机构具有第一输出端和第二输出端；

第一驻车执行机构和第二驻车执行机构，所述第一输出端与所述第一驻车执行机构、所述第二输出端与所述第二驻车执行机构均通过传动机构实现传动连接，所述第一驻车执行机构和所述第二驻车执行机构均包括活塞、摩擦片、自锁机构，所述传动机构适于驱动对应的所述活塞进行往复直线运动，所述活塞适于推动对应的所述摩擦片向所述车辆的制动盘移动，所述自锁机构适于锁止所述摩擦片与所述制动盘的止抵配合。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述传动机构包括中间传递机构和减速机构，所述中间传递机构位于所述差速机构以及减速机构之间，所述中间传递机构包括：差速连接齿轮、中间传动齿轮组、减速连接齿轮，所述差速连接齿轮与所述差速机构的对应输出端传动连接，所述中间传动齿轮组位于所述差速连接齿轮与所述减速连接齿轮之间，且所述中间传动齿轮组与所述差速连接齿轮以及所述减速连接齿轮啮合连接，所述减速连接齿轮与所述减速机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述差速机构包括：行星环齿轮架、两个行星齿轮以及两个侧齿轮，所述行星环齿轮架与所述驱动电机传动连接，两个所述行星齿轮套设在所述行星环齿轮架内，并与所述行星环齿轮架啮合连接，两个所述侧齿轮位于两个所述行星齿轮之间，且所述侧齿轮与所述行星齿轮啮合传动，所述侧齿轮与同一侧的所述差速连接齿轮同轴联动。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述减速机构为行星齿轮减速组件，所述行星齿轮减速组件包括：太阳轮、齿圈、行星轮、行星轮架，所述减速连接齿轮与所述太阳轮同轴联动，所述齿圈与所述行车-驻车集成制动器的外壳体固定连接，所述行星轮套设在所述行星轮架上，所述行星轮分别与所述太阳轮以及所述齿圈外啮合，所述行星轮架与所述驻车执行机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述自锁机构为具有自锁功能的螺杆螺套组件，所述螺杆螺套组件包括：螺杆、螺套，所述螺套与所述行星轮架传动连接，所述螺杆套设在所述螺套中，并与所述螺套螺纹连接，所述螺杆与所述活塞固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述螺杆螺套组件还包括：螺套回退限位结构。

7.根据权利要求2所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述减速机构为齿轮副组件，所述齿轮副组件包括：传递连接齿轮、中间齿轮以及驻车连接齿轮，所述传递连接齿轮与所述减速连接齿轮同轴联动，所述中间传动齿轮位于所述传递连接齿轮与所述驻车连接齿轮之间，且与所述传递连接齿轮以及所述驻车连接齿轮啮合连接，所述驻车连接齿轮与所述驻车执行机构传动连接。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述中间传递机构与所述差速机构之间设有转速监测组件，所述转速监测组件包括：转速齿轮与转速传感器，所述转速齿轮位于所述差速连接齿轮与所述差速机构之间，且与所述差速连接齿轮同轴联动，所述转速传感器适于对所述转速齿轮的转速进行监测。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器，其特征在于，所述行车-驻车集成制动器还包括：驻车控制器，所述驻车控制器与所述转速传感器以及所述驱动电机电连接，所述转速传感器将所述转速传感器检测的转速电信号传递至所述驻车控制器，所述驻车控制器控制所述驱动电机动作。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的行车-驻车集成制动器。