[实用新型]用于包装商品组和/或用于将商品组装入外包装中的设备

权利要求书

1.用于包装商品组和/或用于将商品组装入外包装(22)中的设备，其特征在于，所述设备为操作设备和/或包装设备(10)，

-具有商品(14)和/或商品组的供给站(46)，

-具有用于依次连续运输外包装(22)的至少一个输送路段，所述外包装设置且准备用于相应接收至少一个由多个商品(14)构成的商品组，

-具有至少一个能在所述供给站(46)和所述至少一个输送路段(20)之间运动的操作装置(26)，所述操作装置设置和构造成，从所述供给站(46)同时接收和获取相应商品组，将其转移至所述输送路段(20)并且将所述商品组装入在此输送的其中一个外包装(22)中，

-以及具有为所述至少一个输送路段(20)配备的且与在所述至少一个输送路段(20)上运输且需要相应装载商品组的外包装(22)一起运动的对中装置(32)以使相应商品组的需要借助所述操作装置(26)装入所述外包装(22)中的至少部分商品(14)在装入过程期间发生偏转并且对其进行引导。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述操作装置(26)包括至少一个能控制的用于需要接收且需要获取的商品组的抓取头(30)，所述抓取头具有能单个地、成组地或共同地控制的用于每个需要接收且需要获取的商品(14)的抓取元件，并且为需要借助所述操作装置(26)的抓取头(30)装载的每个外包装分别配备单独的对中元件(34)，所述对中元件是能运动的对中装置(32)的组成部分。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述对中装置(32)的至少一个对中元件(34)由对中框架(36)构成，所述对中框架的尺寸与外包装(22)的底面对应，并且所述对中框架能定位在外包装(22)的环绕的边缘(38)上方和/或能放置在此处且使所述商品(14)偏转。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述对中框架(36)具有多个偏转装置以使所述商品(14)在其装入外包装(22)中时进行偏转，所述偏转装置由漏斗形通入所述外包装(22)中的引导板构成。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，彼此并排布置的多个对中元件(34)形成所述对中装置(32)。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述对中装置(32)以其至少一个对中元件(34)在能运动的机器人手臂(40)上引导。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述对中装置(32)以其至少一个对中元件(34)在能运动的机器人手臂(40)上引导。

8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述对中装置(32)以其至少一个对中元件(34)在能运动的机器人手臂(40)上引导。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述对中装置(32)以其至少一个对中元件(34)在门式悬架上引导，所述门式悬架布置成能在轨道(58)上沿着所述输送路段(20)移动。

10.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述对中装置(32)以其至少一个对中元件(34)在门式悬架上引导，所述门式悬架布置成能在轨道(58)上沿着所述输送路段(20)移动。

11.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述对中装置(32)以其至少一个对中元件(34)在门式悬架上引导，所述门式悬架布置成能在轨道(58)上沿着所述输送路段(20)移动。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，基于检测到的所述外包装(22)的运动和/或基于对通过检测待装载的外包装(22)的至少一个光学传感器提供的传感器信号的评估能控制所述对中装置(32)的至少一个对中元件(34)的运动。