[实用新型]用于包装商品组和/或用于将商品组装入外包装中的设备

说明书

公开了一种用于包装商品组和/或用于将商品组装入外包装（22）中的设备。在此，借助操作装置(26)将商品组从供给站(46)转移至输送路段并且装入外包装(22)中。输送路段(20)在此用于依次连续地运输外包装(22)，外包装设置且准备用于相应接收至少一个由多个商品(14)构成的商品组。相应商品组的借助操作装置(26)装入外包装(22)中的至少部分商品(14)在装入过程期间借助为输送路段(20)配备的且与在此运输且需要分别装载商品组的外包装(22)一起运动的对中装置发生偏转和/或被引导。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对商品组进行再包装和/或用于将商品组装入外包装中的操作设备和/或包装设备。

背景技术

自动地为外包装装载商品组、例如为装载饮料容器的饮料箱或饮料盒通常间断地进行，因为在这些情况下通常借助输送带或其他的水平输送装置以不间断的产品流运输的外包装或饮料箱为了每次装载过程都必须停机，即使外包装或饮料箱在其余工艺过程中以连续的输送速度运输。用于自动地为外包装装载商品组的包装机为了精确装载而大多要求外包装静止、至少对于商品组的实际装入过程要求外包装静止。这种间断的装载自然具有效率相对低的缺点，因为对外包装或箱的输送始终必须一再地停止，从而在此以期望的精确性装入商品或容器。

现有技术中的对于减小已知缺点的不同方案、例如通过在为外包装装载商品期间准连续地输送外包装，这例如在WO 96/32323中或在GB 836 632中描述。

如果在运行的输送过程中成功为外包装装载商品，始终产生在这些装载过程中必须注意的另一要求。外包装在其装载商品期间运动的输送速度越高，可实现的产量越高，因为商品也需要以相对更短的时间装入外包装中。但是商品必须非常精确地定位，以免使其在外包装中的目标位置出错或在其被放置到其相应的目标位置之前与外包装发生碰撞。每次这种碰撞都有会需要中断运行的包装工作的干扰生产的风险。

实用新型内容

基于现有技术中的缺点，本实用新型的首要目的是，提供一种简单构造的且能可靠作业的用于包装商品或将其装入外包装中的设备，其中一方面可降低、甚至可避免在输送时造成干扰的间断性，另一方面可明显降低错误装载外包装的风险或不正确的定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于包装商品组合/或用于将商品组装入外包装中的操作设备和/或包装设备，其具有商品和/或商品组的供给站，供给站可选地也可由用于以质量流或成排运输方式运输商品的输送装置。因此在本文中一般提及提供或供给站时，这在概念上不仅包括准备转交商品的位置，而且一般也包括运来商品的位置或输送装置，以便进行获取和转交。

根据本实用新型的操作设备和/或包装设备还包括至少一个用于依次连续运输外包装的输送路段，外包装设置且准备用于相应容纳至少一个由多个商品构成的商品组。需要指出的是，在上下文中一般称为外包装的包装可由各种容器形成，容器原则上需要适合容纳商品、即至少一个商品组或在此共同装入的多个商品。实际上外包装例如由上方打开的盒、盘、饮料箱等构成，商品可从上方借助下面还将详细描述的操作装置、尤其借助其至少一个可控制的抓取头被装入其中。此外通常在提及商品时，是指可形成质量流的货物，通常借助外包装对其进行进一步操作和/或对其进行运输和/或运送。由此商品可尤其由容器、饮料容器、瓶子、罐子等构成，其借助外包装可组成可码垛和/或堆垛的包装单元。

此外，该设备包括至少一个可在供给站和至少一个输送路段之间运动的操作装置，该操作装置设置且构造成用于同时地相应容纳和获取供给站的商品组、将其转移至输送路段并且将商品组装入此处输送的其中一个外包装中。在本文中提及操作装置时，该操作装置例如可配备有至少一个用于操作商品的抓取头，由此这例如可为门式机器人、多轴机器人、并联运动机器人或其他合适的操作装置，其可在至少两个用于将多个商品同时转移至外包装的输送路段之间来回运动并且可根据需要同时提升和下降。