[实用新型]到位检测装置及叉车有效
申请号: | 201922031478.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211770094U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李陆洋;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 | 申请(专利权)人: | 视航机器人(佛山)有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王裕波 |
地址: | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 到位 检测 装置 叉车 | ||
1.一种到位检测装置,其特征在于,包括:
安装架;及
第一检测机构,所述第一检测机构包括第一检测板和第一触发器,所述第一检测板活动连接于所述安装架,所述第一触发器设于所述安装架,所述第一检测板能够进行摆动或移动、并触发所述第一触发器、使所述第一触发器发出第一到位信号。
2.根据权利要求1所述的到位检测装置,其特征在于,所述第一检测机构还包括第一转轴,所述第一转轴转动连接于所述安装架,所述第一转轴的一端固定于所述第一检测板,所述第一触发器包括触发基体和与所述触发基体配合的触发件,所述触发基体设于所述安装架,所述触发件设于所述第一转轴。
3.根据权利要求2所述的到位检测装置,其特征在于,所述到位检测装置还包括安装套筒,所述安装套筒固设于所述安装架,所述第一转轴套设于所述安装套筒、并与所述安装套筒转动连接。
4.根据权利要求3所述的到位检测装置,其特征在于,所述第一检测机构还包括第一复位件,所述第一复位件设于所述安装架、并用于对所述第一检测板进行复位。
5.根据权利要求4所述的到位检测装置,其特征在于,所述第一复位件为第一扭簧,所述第一扭簧套设于所述安装套筒的外侧,所述第一扭簧的一端抵压于所述安装架,所述第一扭簧的另一端设于所述第一检测板。
6.根据权利要求5所述的到位检测装置,其特征在于,所述第一检测板设有第一卡孔,所述第一扭簧的另一端设有弯折部,所述弯折部卡设于所述第一卡孔内。
7.根据权利要求1-6任一项所述的到位检测装置,其特征在于,所述到位检测装置还包括第二检测机构,所述第二检测机构包括第二检测板、第二触发器和第二复位件,所述第二检测板活动连接于所述安装架,所述第二触发器设于所述安装架,所述第二检测板能够进行摆动或移动、并触发所述第二触发器、使所述第二触发器发出第二到位信号,所述第二复位件用于对所述第二检测板进行复位。
8.根据权利要求7所述的到位检测装置,其特征在于,所述到位检测装置还包括插接组件,所述第一触发器和所述第二触发器均与所述插接组件电性连接。
9.一种叉车,其特征在于,包括:
车体装置,所述车体装置包括车身和货叉,所述货叉设于所述车身、并能够沿所述货叉上下移动;及
如权利要求1-8任一项所述的到位检测装置,所述到位检测装置设于所述货叉。
10.根据权利要求9所述的叉车,其特征在于,所述货叉设有两个、并呈间距设于所述车身,所述到位检测装置设有两个、并分别设于对应的所述货叉。
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