[实用新型]到位检测装置及叉车

说明书

本实用新型公开了一种到位检测装置及叉车，到位检测装置包括安装架；第一检测机构包括第一检测板和第一触发器，第一检测板活动连接于安装架，第一触发器设于安装架，叉车包括前述的到位检测装置。当货物到达货叉时，货物压向第一检测板，第一检测板在受力后产生摆动或移动，从而触发第一触发器，第一触发器在触发后发出第一到位信号，第一到位信号指货物已经到达货叉上，也即在竖直方向上已经到位；当货物摆放至货架上时，由于货物受到货架的支撑，货物对第一检测板的压力减轻或消失，第一检测板不再受力，从而使第一触发器产生新的信号，该信号表明货物已经在货架上摆放到位，避免货叉进一步动作损害货架。

技术领域

本实用新型涉及物品搬运技术领域，特别是涉及一种到位检测装置及叉车。

背景技术

叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆的称呼。无人叉车是指在计算机的指引下将货物搬运堆高到仓库的货架上，或者将货物从货架上取下搬运到指定位置的一种叉车。

然而，叉车在作业过程中，若无法将货物摆放至准确的位置，则很容易出现叉车损害货架或损害货物等情况，带来损失和安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种到位检测装置及叉车。该到位检测装置能够检测货物在竖直方向上是否到位，避免货叉损害货架或货物的情况发生；该叉车包括前述的到位检测装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种到位检测装置，包括安装架；及第一检测机构，第一检测机构包括第一检测板和第一触发器，第一检测板活动连接于安装架，第一触发器设于安装架，第一检测板能够进行摆动或移动、并触发第一触发器、使第一触发器发出第一到位信号。

上述到位检测装置，能够安装于叉车的货叉，当货物到达货叉时，货物压向第一检测板，第一检测板在受力后产生摆动或移动，从而触发第一触发器，第一触发器在触发后发出第一到位信号，第一到位信号指货物已经到达货叉上，也即在竖直方向上已经到位；当货物摆放至货架上时，由于货物受到货架的支撑，货物对第一检测板的压力减轻或消失，第一检测板不再受力，从而使第一触发器产生新的信号，该信号表明货物已经在货架上摆放到位，避免货叉进一步动作损害货架。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一检测机构还包括第一转轴，第一转轴转动连接于安装架，第一转轴的一端固定于第一检测板，第一触发器包括触发基体和与触发基体配合的触发件，触发基体设于安装架，触发件设于第一转轴。

在其中一个实施例中，到位检测装置还包括安装套筒，安装套筒固设于安装架，第一转轴套设于安装套筒、并与安装套筒转动连接。

在其中一个实施例中，第一检测机构还包括第一复位件，第一复位件设于安装架、并用于对第一检测板进行复位。

在其中一个实施例中，第一复位件为第一扭簧，第一扭簧套设于安装套筒的外侧，第一扭簧的一端抵压于安装架，第一扭簧的另一端设于第一检测板。

在其中一个实施例中，第一检测板设有第一卡孔，第一扭簧的另一端设有弯折部，弯折部卡设于第一卡孔内。

在其中一个实施例中，到位检测装置还包括第二检测机构，第二检测机构包括第二检测板、第二触发器和第二复位件，第二检测板活动连接于安装架，第二触发器设于安装架，第二检测板能够进行摆动或移动、并触发第二触发器、使第二触发器发出第二到位信号，第二复位件用于对第二检测板进行复位。

在其中一个实施例中，到位检测装置还包括插接组件，第一触发器和第二触发器均与插接组件电性连接。

另一方面，还提供了一种叉车，包括车体装置，车体装置包括车身和货叉，货叉设于车身、并能够沿货叉上下移动；及如上述任一个技术方案所述的到位检测装置，到位检测装置设于货叉。