[实用新型]浮动式检测机构及叉车有效
| 申请号： | 201922031568.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211770095U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;方牧;杨建辉;鲁豫杰;郑帆 | 申请（专利权）人： | 视航机器人（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮动 检测 机构 叉车 | ||
1.一种浮动式检测机构，其特征在于，包括：
安装板；
活动架，所述活动架设于所述安装板、并能够沿所述安装板进行滑移，所述活动架上设有检测器；及
浮动器，所述浮动器的两端分别连接于所述安装板和所述活动架，所述浮动器能够使所述活动架在所述安装板上进行上下浮动。
2.根据权利要求1所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述活动架上设有活动板，所述检测器设于所述活动板。
3.根据权利要求2所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述活动板上设有用于安装所述检测器的安装架。
4.根据权利要求2所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述安装板设有滑轨，所述活动板设有与所述滑轨滑移配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述安装板设有第一限位件，所述活动板设有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件对应设置、并用于限制所述滑块在所述滑轨上的滑移距离。
6.根据权利要求2所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述活动板和所述安装板之间还设有用于拖线的拖链，所述拖链的一端设于所述活动板，所述拖链的另一端设于所述安装板。
7.根据权利要求1-6任一项所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述浮动器为气弹簧。
8.根据权利要求1-6任一项所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述检测器为雷达扫描仪或3D相机或视觉检测仪。
9.根据权利要求1-6任一项所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述浮动式检测机构还包括限位底板，所述限位底板安装于叉车的车身、并用于限制所述活动架的下移幅度。
10.一种叉车，其特征在于，包括：
车体机构，所述车体机构包括车身、叉架及货叉，所述叉架能够沿所述车身移动，所述货叉设于所述叉架；及
如权利要求1-9任一项所述的浮动式检测机构，所述浮动式检测机构设于所述叉架。
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