[实用新型]浮动式检测机构及叉车

说明书

本实用新型公开了一种浮动式检测机构及叉车，浮动式检测机构包括安装板；活动架，活动架设于安装板、并能够沿安装板进行滑移，活动架上设有检测器；及浮动器，浮动器的两端分别连接于安装板和活动架，浮动器能够使活动架在安装板上进行上下浮动，叉车包括车体机构和前述的浮动式检测机构。该浮动式检测机构能够安装于叉车，当货叉下降进行货物的搬运操作时，浮动器的设置可以使活动架相对安装板进行上移，使活动架和其上的检测器均能够上移，避免活动架及检测器与地面产生碰撞造成损害。

技术领域

本实用新型涉及叉车施工技术领域，特别是涉及一种浮动式检测机构及叉车。

背景技术

叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆的称呼。搬运货物时，货叉伸入货物的底部，货叉起到支撑货物的作用，通过货叉的升降，实现对货物的搬运。

通常，货叉在搬运货物时，利用检测器判断货物的位置，以将货叉伸入货物的对应位置进行搬运操作。然而，当货物位置较低时，货叉在下降的过程中，检测器跟随着下降，此时很容易导致检测器一直下降并碰触到地面，从而损害检测器。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种浮动式检测机构及叉车。该浮动式检测机构能够避免检测器与地面碰撞造成损害；该叉车采用该浮动式检测机构。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种浮动式检测机构，包括安装板；活动架，活动架设于安装板、并能够沿安装板进行滑移，活动架上设有检测器；及浮动器，浮动器的两端分别连接于安装板和活动架，浮动器能够使活动架在安装板上进行上下浮动。

上述浮动式检测机构，能够安装于叉车，当货叉下降进行货物的搬运操作时，浮动器的设置可以使活动架相对安装板进行上移，使活动架和其上的检测器均能够上移，避免活动架及检测器与地面产生碰撞造成损害。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，活动架上设有活动板，检测器设于活动板。

在其中一个实施例中，活动板上设有用于安装检测器的安装架。

在其中一个实施例中，安装板设有滑轨，活动板设有与滑轨滑移配合的滑块。

在其中一个实施例中，安装板设有第一限位件，活动板设有第二限位件，第一限位件和第二限位件对应设置、并用于限制滑块在滑轨上的滑移距离。

在其中一个实施例中，活动板和安装板之间还设有用于拖线的拖链，拖链的一端设于活动板，拖链的另一端设于安装板。

在其中一个实施例中，浮动器为气弹簧。

在其中一个实施例中，检测器为雷达扫描仪或3D相机或视觉检测仪。

在其中一个实施例中，浮动式检测机构还包括限位底板，限位底板安装于叉车的车身、并用于限制活动架的下移幅度。

另一方面，还提供了一种叉车，包括车体机构，车体机构包括车身、叉架及货叉，叉架能够沿车身移动，货叉设于叉架；及如上述任一个技术方案所述的浮动式检测机构，浮动式检测机构设于叉架。

上述叉车，采用前述的浮动式检测机构，当货叉叉取货物时，避免检测器碰撞地面造成损害。

附图说明

图1为实施例中浮动式检测机构的伸开状态图；

图2为图1实施例中浮动式检测机构的收缩状态图；

图3为图1实施例中浮动式检测机构的第一爆炸视角图；

图4为图1实施例中浮动式检测机构的第二爆炸视角图；

图5为图1实施例中浮动式检测机构在叉车上的安装图；