[实用新型]一种食品包装袋抓取装置

权利要求书

1.一种食品包装袋抓取装置，包括基座(1)、机械臂(8)、传输带(10)、支架(4)，其特征在于，所述基座(1)底部四角处固定设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)内侧通过滚珠(1601)连接在弧形槽(16)上，所述滚轮(14)中间固定设置有定位柱(13)，所述基座(1)上部中间固定设置有传输带(10)，所述传输带(10)两端滚动连接有传动轮(19)，所述基座(1)上部表面固定设置有凸台(2)，所述凸台(2)上部固定连接有缓冲球(3)，所述缓冲球(3)上部固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上部转动连接有旋转球(6)，所述旋转球(6)上部固定连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)通过弹簧(801)连接换向轮(22)，所述换向轮(22)固定连接有机械手(9)，所述机械手(9)末端转动连接有抓手(901)，所述抓手(901)内部固定设置有转子(902)，所述基座(1)两侧固定设置有托板(11)，所述托板(11)上部表面固定连接有支架(4)，所述支架(4)上部固定设置有承接板(5)，所述基座(1)前部表面固定设置有插电口(12)，所述插电口(12)内侧固定连接有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)左侧通过传导线路(20)连接微型电机(17)，所述微型电机(17)转动连接有传动轴(18)，所述蓄电池(15)右侧通过传导线路(20)固定连接有控制器(23)，所述控制器(23)内部固定设置有传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于，所述滚轮(14)呈球状安装在基座(1)底部四角处。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于，所述定位柱(13)四个分布在两两滚轮(14)中间，定位柱(13)是呈阶梯状的伸缩轴。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于，所述凸台(2)三个分布在基座(1)上部，两侧两个凸台(2)之间的距离等于传输带(10)宽度的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于，所述托板(11)两块对称分布在基座(1)两侧，托板(11)上部固定连接有两根支架(4)。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于，所述承接板(5)呈方形状，按照支架(4)倾斜的角度安装在支架(4)上部。

7.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于，所述弹簧(801)四根分布在机械臂(8)上部，两两对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于，所述抓手(901)呈尖鸭嘴状，且拐角处都设置有转子(902)。