[实用新型]一种食品包装袋抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种食品包装袋抓取装置，涉及食品包装技术领域，包括基座、机械臂、传输带、支架，基座底部四角处固定设置有滚轮，滚轮中间固定设置有定位柱，基座上部中间固定设置有传输带，基座上部表面固定设置有凸台，凸台上部固定设置有机械臂，基座两侧固定设置有托板，托板上部表面固定连接有支架。本装置通过基座来承载所有的零部件，通过设置滚轮和定位柱可以方便装置的移动以及定位，通过设置机械臂和传输带配合，能够自动的将包装袋抓取然后进行传送，最后通过基座两侧的托板将支架承接，支架上部的承接板可以放置捆扎的包装袋，使得装置能够安放包装袋，提高装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装用装置，具体是一种食品包装袋抓取装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高以及国家对食品安全的重要程度的提高，食品加工、包装、运输领域中的设施设备也在不断的升级换代中。传统的食品包装在包装袋的抓取过程中，都是通过人工手动抓取，一来难以保证抓取的速度，影响食品包装的效率，二来可能因为人为操作导致包装袋受损或者弄脏，影响食品的卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品包装袋抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种食品包装袋抓取装置，包括基座、机械臂、传输带、支架，其特征在于，所述基座底部四角处固定设置有滚轮，所述滚轮内侧通过滚珠连接在弧形槽上，所述滚轮中间固定设置有定位柱，所述基座上部中间固定设置有传输带，所述传输带两端滚动连接有传动轮，所述基座上部表面固定设置有凸台，所述凸台上部固定连接有缓冲球，所述缓冲球上部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上部转动连接有旋转球，所述旋转球上部固定连接有机械臂，所述机械臂通过弹簧连接换向轮，所述换向轮固定连接有机械手，所述机械手末端转动连接有抓手，所述抓手内部固定设置有转子，所述基座两侧固定设置有托板，所述托板上部表面固定连接有支架，所述支架上部固定设置有承接板，所述基座前部表面固定设置有插电口，所述插电口内侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池左侧通过传导线路连接微型电机，所述微型电机转动连接有传动轴，所述蓄电池右侧通过传导线路固定连接有控制器，所述控制器内部固定设置有传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮(14)呈球状安装在基座(1) 底部四角处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位柱(13)四个分布在两两滚轮(14)中间，定位柱(13)是呈阶梯状的伸缩轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸台(2)三个分布在基座(1) 上部，两侧两个凸台(2)之间的距离等于传输带(10)宽度的两倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托板(11)两块对称分布在基座 (1)两侧，托板(11)上部固定连接有两根支架(4)。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承接板(5)呈方形状，按照支架 (4)倾斜的角度安装在支架(4)上部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧(801)四根分布在机械臂(8) 上部，两两对称分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓手(901)呈尖鸭嘴状，且拐角处都设置有转子(902)。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先通过设置基座承载所以的零部件，使得装置很好的成为一个整体，同时设置滚轮能够方便的对装置进行移动；其次，通过设置三个机械臂，在工作时互不干扰影响，能够同时抓取不同类型的或多个数量的包装袋，有效的提高装置的工作效率，也能够保证包装袋在抓取过程中不受损或者弄脏；最后，通过设置支架和承接板可以预先将包装袋捆扎放置，能够更好的提高装置的抓取效率，再通过传送带，可以直接将抓取的包装袋传递出去，节省中间传递过程。

附图说明