[实用新型]一种高性能伺服冲床

权利要求书

1.一种高性能伺服冲床，包括台身、曲轴、连杆组件和伺服马达，所述的曲轴与所述的台身转动连接，所述的连杆组件与所述的曲轴相连接，所述的伺服马达固定在所述的台身上，其特征在于：还包括减速机和制动器，所述的伺服马达的电机轴插入所述的减速机中且与所述的减速机的输入端相固定，所述的减速机的输出端同轴固定设置有齿轮轴，所述的曲轴的一端同轴固定设置有传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的齿轮轴上的齿轮相啮合，所述的制动器固定在所述的齿轮轴的端部，所述的制动器上设置有动作检知机构。

2.如权利要求1所述的一种高性能伺服冲床，其特征在于：所述的减速机为行星减速机，所述的伺服马达的电机轴插入所述的行星减速机中的太阳轮中且与所述的太阳轮同轴固定连接，所述的行星减速机的行星架与所述的齿轮轴一体连接。

3.如权利要求1所述的一种高性能伺服冲床，其特征在于：所述的制动器包括内磨板、内径板、来令片、压力板、气缸和活塞，所述的内磨板与所述的台身相固定，所述的气缸与所述的内磨板相固定，所述的内径板与所述的齿轮轴同轴固定连接，所述的来令片嵌设在所述的内径板上，所述的压力板位于所述的气缸与所述的内径板之间，所述的活塞与所述的气缸密封滑动配合，所述的活塞上固定设置有拉杆，所述的拉杆穿过所述的气缸与所述的压力板相固定，所述的气缸与所述的压力板之间顶接有弹簧，当所述的气缸进气时，所述的活塞带动所述的压力板移动，使所述的压力板脱离所述的来令片，所述的弹簧被压缩，此时，所述的制动器处于非制动状态，当所述的气缸排气时，所述的弹簧推动所述的压力板压在所述的来令片上，使所述的来令片与所述的内磨板相紧压，此时，所述的制动器处于制动状态，所述的齿轮轴无法转动。

4.如权利要求3所述的一种高性能伺服冲床，其特征在于：所述的动作检知机构包括检知棒和检知盒，所述的检知盒固定在所述的气缸的外表面，所述的检知盒上设置有两个并排的微动开关，所述的检知棒的一端与所述的活塞相固定，所述的检知棒的另一端用于与所述的微动开关相接触，当所述的检知棒的另一端与第一个微动开关相接触时，用于检知所述的制动器的制动动作，当所述的检知棒的另一端与第二个微动开关相接触时，用于检知所述的来令片处于磨耗下限状态。

5.如权利要求1所述的一种高性能伺服冲床，其特征在于：所述的台身上固定设置有译码器，所述的译码器的连接轴与所述的曲轴的一端同轴设置，所述的译码器的连接轴与所述的曲轴之间设置有柔性连接机构。

6.如权利要求5所述的一种高性能伺服冲床，其特征在于：所述的柔性连接机构包括第一万向节、第二万向节和伸缩轴，所述的译码器的连接轴与所述的第一万向节的一端相连接，所述的第一万向节的另一端与所述的伸缩轴的一端相连接，所述的伸缩轴的另一端与所述的第二万向节的一端相连接，所述的曲轴的一端同轴固定设置有固定轴，所述的第二万向节的另一端与所述的固定轴相连接。