[实用新型]一种高性能伺服冲床

说明书

本实用新型公开了一种高性能伺服冲床，包括台身、曲轴、连杆组件和伺服马达，特点是还包括减速机和制动器，伺服马达的电机轴插入减速机中且与减速机的输入端相固定，减速机的输出端同轴固定设置有齿轮轴，曲轴的一端同轴固定设置有传动齿轮，传动齿轮与齿轮轴上的齿轮相啮合，制动器固定在齿轮轴的端部，制动器上设置有动作检知机构；优点是在确保原有的高动态、高响应、高精度等高性能的前提下，大幅降低了伺服冲床的成本，且使得整个伺服传动系统结构非常紧凑。

技术领域

本实用新型涉及对板材冲压成型的冲床，尤其涉及一种高性能伺服冲床。

背景技术

板材成形一般是通过冲压成形，即用冲床对板材进行落料、冲裁、拉伸和挤压，达到成形目的。传统的冲床设备，由主电机带动飞轮，再经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动。但随着现代制造技术的发展，要求冲床具有更大的柔性，能根据不同材料、不同工艺要求设计滑块运动曲线，更好地适应粉末成形、难成形材料成形、复杂形状零件成形等行业的要求，由此产生了伺服冲床，其具有高动态、高响应、高抗震、高精度的特点，是一种柔性较好的高性能的冲床，可满足不同零件成形的需要。但是目前的伺服冲床其价格高昂，无法规模化投入使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高性能伺服冲床，其可在确保原有的高动态、高响应、高精度等高性能的前提下，大幅降低成本，且结构紧凑。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高性能伺服冲床，包括台身、曲轴、连杆组件、伺服马达、减速机和制动器，所述的曲轴与所述的台身转动连接，所述的连杆组件与所述的曲轴相连接，所述的伺服马达固定在所述的台身上，所述的伺服马达的电机轴插入所述的减速机中且与所述的减速机的输入端相固定，所述的减速机的输出端同轴固定设置有齿轮轴，所述的曲轴的一端同轴固定设置有传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的齿轮轴上的齿轮相啮合，所述的制动器固定在所述的齿轮轴的端部，所述的制动器上设置有动作检知机构。

进一步地，所述的减速机为行星减速机，所述的伺服马达的电机轴插入所述的行星减速机中的太阳轮中且与所述的太阳轮同轴固定连接，所述的行星减速机的行星架与所述的齿轮轴一体连接。

进一步地，所述的制动器包括内磨板、内径板、来令片、压力板、气缸和活塞，所述的内磨板与所述的台身相固定，所述的气缸与所述的内磨板相固定，所述的内径板与所述的齿轮轴同轴固定连接，所述的来令片嵌设在所述的内径板上，所述的压力板位于所述的气缸与所述的内径板之间，所述的活塞与所述的气缸密封滑动配合，所述的活塞上固定设置有拉杆，所述的拉杆穿过所述的气缸与所述的压力板相固定，所述的气缸与所述的压力板之间顶接有弹簧，当所述的气缸进气时，所述的活塞带动所述的压力板移动，使所述的压力板脱离所述的来令片，所述的弹簧被压缩，此时，所述的制动器处于非制动状态，当所述的气缸排气时，所述的弹簧推动所述的压力板压在所述的来令片上，使所述的来令片与所述的内磨板相紧压，此时，所述的制动器处于制动状态，所述的齿轮轴无法转动。

进一步地，所述的动作检知机构包括检知棒和检知盒，所述的检知盒固定在所述的气缸的外表面，所述的检知棒的一端与所述的活塞相固定，所述的检知盒上设置有两个并排的微动开关，所述的检知棒的另一端用于与所述的微动开关相接触，当所述的检知棒的另一端与第一个微动开关相接触时，用于检知所述的制动器的制动动作，当所述的检知棒的另一端与第二个微动开关相接触时，用于检知所述的来令片处于磨耗下限状态。

进一步地，所述的台身上固定设置有译码器，所述的译码器的连接轴与所述的曲轴的一端同轴设置，所述的译码器的连接轴与所述的曲轴之间设置有柔性连接机构。

进一步地，所述的柔性连接机构包括第一万向节、第二万向节和伸缩轴，所述的译码器的连接轴与所述的第一万向节的一端相连接，所述的第一万向节的另一端与所述的伸缩轴的一端相连接，所述的伸缩轴的另一端与所述的第二万向节的一端相连接，所述的曲轴的一端同轴固定设置有固定轴，所述的第二万向节的另一端与所述的固定轴相连接。