[实用新型]一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置有效
申请号: | 201922033566.5 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211283485U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 宁祎;柴葳;杜婷婷 | 申请(专利权)人: | 郑州图灵机器人股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C17/04;B66C17/06;B66C13/50 |
代理公司: | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人: | 范增哲 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新区长椿路*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 耐火 滑板 自动 搬运 夹具 装置 | ||
1.一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置,其特征在于:包括固定板,固定板的下方设有旋转架板,固定板上固定连接有旋转电机减速机一体机,旋转电机减速机一体机的动力输出轴穿过固定板且与旋转架板固定连接,旋转架板的下端中间固定安装有检测行程开关,检测行程开关两侧的旋转架板上固定连接有对称设置的伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆端固定连接有夹持板,夹持板上固定连接有杆轴,杆轴上套设有六方夹头。
2.根据权利要求1所述的一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置,其特征在于:所述旋转架板上固定连接有防脱装置,所述防脱装置包括两个位于旋转架板两侧的旋转气缸,旋转气缸的输出头穿过旋转架板且输出头的端部固定连接有驱动杆的一端,驱动杆的另一端铰接有连接杆的一端,旋转架板的下端铰接有夹杆的一端,夹杆的另一端固定连接有L型夹头,连接杆的另一端与夹杆的中间铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置,其特征在于:所述旋转架板固定连接有竖直板,检测行程开关与竖直板固定连接。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置,其特征在于:所述杆轴下端螺纹连接有防止六方夹头脱落的螺纹紧固件,六方夹头与杆轴之间设有一定的间隙。
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