[实用新型]一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置

说明书

本实用新型涉及一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置，包括固定板，固定板的下方设有旋转架板，固定板上固定连接有旋转电机减速机一体机，旋转电机减速机一体机的动力输出轴穿过固定板且与旋转架板固定连接，旋转架板的下端中间固定安装有检测行程开关，检测行程开关两侧的旋转架板上固定连接有对称设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端固定连接有夹持板，夹持板上固定连接有杆轴，杆轴上套设有六方夹头。该装置配合着三轴桁架装置一起使用实现了自动化操作，提高了生产效率，也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本。

技术领域

本实用新型属于耐火砖生产技术领域，特别是涉及一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置。

背景技术

自70年代以来，滑动水口已成为钢铁工业快速发展的重要工艺技术革新之一，现在国内外绝大多数钢包、中间包都装上了滑动水口系统。滑板砖是滑动水口的关键组成部分，是直接控制钢水、决定滑动水口功能的部件。滑板砖的制造工艺与以前的耐火材料不同，它具有钢水注入功能和流量调整功能，滑板砖的制造除了混炼、成型、烧成、检查这些工序以外，还有滑动面的机械加工，安装加工及外部整体调整工序。因为滑板砖属于大件盘类不规则易碎工件，因此现有的很多工厂里边耐火滑板砖的码垛及运输主要靠人力来实现，费时费力效率低下，增加了工人的劳动强度，且企业需要雇佣较多的搬运工人，也增加了企业的生产经营成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置，解决了现有技术中工人劳动强度大及生产经营成本高的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置，包括固定板，固定板的下方设有旋转架板，固定板上固定连接有旋转电机减速机一体机，旋转电机减速机一体机的动力输出轴穿过固定板且与旋转架板固定连接，旋转架板的下端中间固定安装有检测行程开关，检测行程开关两侧的旋转架板上固定连接有对称设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端固定连接有夹持板，夹持板上固定连接有杆轴，杆轴上套设有六方夹头。

所述旋转架板上固定连接有防脱装置，所述防脱装置包括两个位于旋转架板两侧的旋转气缸，旋转气缸的输出头穿过旋转架板且输出头的端部固定连接有驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接有连接杆的一端，旋转架板的下端铰接有夹杆的一端，夹杆的另一端固定连接有L型夹头，连接杆的另一端与夹杆的中间铰接。

所述旋转架板固定连接有竖直板，检测行程开关与竖直板固定连接。

所述杆轴下端螺纹连接有防止六方夹头脱落的螺纹紧固件，六方夹头与杆轴之间设有一定的间隙。

本实用新型的有益效果：该实用新型的夹具装置与三轴桁架装置配合使用，将耐火滑板砖移动到指定位置码放堆垛整齐，全过程都实现了自动化操作，从而代替了人工搬运，提高了生产效率，也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本，而配重块的设置为了平衡Z轴的自重，进而保证整个装置在运行过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹具装置与防脱装置的结构示意图；

图3为本实施例中夹具装置与三轴桁架的连接结构示意图；

图4为本实施例中移动小车的结构示意图一；

图5为本实施例中移动小车的结构示意图二；

图6为本实施例中配重块、立梁、导向轮、钢丝绳之间的结构示意图一；

图7为本实施例中配重块、立梁、导向轮、钢丝绳之间的结构示意图二；

图8为本实施例中配重块、立梁、导向轮、钢丝绳之间的结构示意图三。

具体实施方式