[实用新型]一种方便固定的水下液压机械手

权利要求书

1.一种方便固定的水下液压机械手，包括密封底座（1）和第一液压伸缩杆（8），其特征在于：所述密封底座（1）的外侧面设置有连接锁链（2），且连接锁链（2）的下端设置有稳固块（3），所述密封底座（1）的内部设置有电动机（4），且电动机（4）与转轴（5）相连接，所述转轴（5）的上端贯穿密封垫（6）和密封底座（1）的上端面与安装滑座（7）相连接，且密封垫（6）设置在密封底座（1）的内顶端上，所述第一液压伸缩杆（8）下端转动连接在安装滑座（7）的上表面，且第一液压伸缩杆（8）的上端转动连接有第一支撑臂（9），所述第一支撑臂（9）的下端转动连接在安装滑座（7）的上表面，且第一支撑臂（9）设置在第一液压伸缩杆（8）的右侧，所述第一支撑臂（9）右侧转动连接有第二液压伸缩杆（10），且第二液压伸缩杆（10）上端转动连接有第二支撑臂（11），所述第二支撑臂（11）转动连接在第一支撑臂（9）上，且第二支撑臂（11）左端镶嵌有第三液压伸缩杆（12），同时第三液压伸缩杆（12）的左端设置有夹持装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种方便固定的水下液压机械手，其特征在于：所述连接锁链（2）与稳固块（3）呈现一一对应关系，且连接锁链（2）设置有四个，同时连接锁链（2）分别设置在密封底座（1）前后及左右四侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种方便固定的水下液压机械手，其特征在于：所述电动机（4）、转轴（5）和安装滑座（7）组成转动机构，且安装滑座（7）下端与密封底座（1）之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便固定的水下液压机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆（8）和第一支撑臂（9）组成伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种方便固定的水下液压机械手，其特征在于：所述第三液压伸缩杆（12）和夹持装置（13）组成伸缩机构。

6.根据权利要求1所述的一种方便固定的水下液压机械手，其特征在于：所述夹持装置（13）包括有固定架（1301）、第四液压伸缩杆（1302）和夹爪（1303），且固定架（1301）的内端转动连接有第四液压伸缩杆（1302），第四液压伸缩杆（1302）的外端转动连接有夹爪（1303），且夹爪（1303）与固定架（1301）之间为转动连接。