[实用新型]一种方便固定的水下液压机械手

说明书

本实用新型公开了一种方便固定的水下液压机械手，包括密封底座和第一液压伸缩杆，所述密封底座的外侧面设置有连接锁链，所述密封底座的内部设置有电动机，所述转轴的上端贯穿密封垫和密封底座的上端面与安装滑座相连接，所述第一液压伸缩杆下端转动连接在安装滑座的上表面，所述第一支撑臂的下端转动连接在安装滑座的上表面，所述第一支撑臂右侧转动连接有第二液压伸缩杆，所述第二支撑臂转动连接在第一支撑臂上。该方便固定的水下液压机械手，密封底座四周设置有连接锁链，通过连接锁链固定有稳固块，增强液压机械手在水中的稳定性，方便固定稳，另外设置的第二液压伸缩杆可对第二支撑臂的角度进行调节，增强液压机械手的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种方便固定的水下液压机械手。

背景技术

水下液压机械手是一种用于深水环境中的机械手装置，由于水中压力等不定因素干扰，使得水下液压机械手稳定性差，不便固定，另外一般的水下液压机械手调节方向效果单一，使用受到局限，现需要一种方便固定的水下液压机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便固定的水下液压机械手，以解决上述背景技术中提出的由于水中压力等不定因素干扰，使得水下液压机械手稳定性差，不便固定，另外一般的水下液压机械手调节方向效果单一问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便固定的水下液压机械手，包括密封底座和第一液压伸缩杆，所述密封底座的外侧面设置有连接锁链，且连接锁链的下端设置有稳固块，所述密封底座的内部设置有电动机，且电动机与转轴相连接，所述转轴的上端贯穿密封垫和密封底座的上端面与安装滑座相连接，且密封垫设置在密封底座的内顶端上，所述第一液压伸缩杆下端转动连接在安装滑座的上表面，且第一液压伸缩杆的上端转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的下端转动连接在安装滑座的上表面，且第一支撑臂设置在第一液压伸缩杆的右侧，所述第一支撑臂右侧转动连接有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆上端转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂转动连接在第一支撑臂上，且第二支撑臂左端镶嵌有第三液压伸缩杆，同时第三液压伸缩杆的左端设置有夹持装置。

优选的，所述连接锁链与稳固块呈现一一对应关系，且连接锁链设置有四个，同时连接锁链分别设置在密封底座前后及左右四侧面上。

优选的，所述电动机、转轴和安装滑座组成转动机构，且安装滑座下端与密封底座之间为滑动连接。

优选的，所述第一液压伸缩杆和第一支撑臂组成伸缩机构。

优选的，所述第三液压伸缩杆和夹持装置组成伸缩机构。

优选的，所述夹持装置包括有固定架、第四液压伸缩杆和夹爪，且固定架的内端转动连接有第四液压伸缩杆，第四液压伸缩杆的外端转动连接有夹爪，且夹爪与固定架之间为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便固定的水下液压机械手，

（1）密封底座四周设置有连接锁链，通过连接锁链固定有稳固块，增强液压机械手在水中的稳定性，方便固定稳，另外设置的第二液压伸缩杆可对第二支撑臂的角度进行调节，增强液压机械手的使用范围，同时设置的第四液压伸缩杆可控制两侧夹爪之间的距离，根据物体的大小，调节夹爪之间的距离对其进行装夹；

（2）密封底座内设置有电动机，电动机通过转轴带动安装滑座在密封底座上缓慢转动，可对夹持装置的方向进行调节，提高液压机械手的使用范围，同时设置的密封垫增强转轴与密封底座连接处的密封性，另外液压机械手表面设置有一层防腐和防氧化层，减少其在水中作业的受到的腐蚀等影响。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型密封底座与连接锁链之间左侧视结构示意图。